[实用新型]一种机器人滑台焊接防飞溅机构有效

专利信息
申请号: 202021740360.2 申请日: 2020-08-19
公开(公告)号: CN214109321U 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 姚月;魏业成;陈笑笑;韩佩鑫;郑健宇;侯梦真 申请(专利权)人: 黑龙江科技大学
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/00;B25J5/02
代理公司: 武汉尚齐知识产权代理事务所(普通合伙) 42261 代理人: 胡艳
地址: 150000 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 焊接 飞溅 机构
【权利要求书】:

1.一种机器人滑台焊接防飞溅机构,包括两个对称设置的滑轨(5)以及滑动设置在两个滑轨(5)上的滑板(7),其特征在于:所述滑板(7)的上端固定安装有机器人焊接臂(8),所述滑轨(5)的下端设有支撑机构,两个所述滑轨(5)的外侧均设有防护机构,所述防护机构包括两个对称设置的连接轴(10),两个所述连接轴(10)均通过固定件分别转动安装在滑轨(5)的前后两端外壁上,且两个连接轴(10)之间连接有防护带(6),所述连接轴(10)的外壁两端均固定套有限位环(11),所述防护带(6)的两端侧壁分别与两个限位环(11)滑动配合,且防护带(6)包裹在滑轨(5)的外壁上,且防护带(6)与滑轨(5)滑动配合,且防护带(6)互相对应的一端均通过限位件分别插装在滑板(7)的前后两端外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构,其特征在于:所述支撑机构包括两个对称设置的支撑杆(17),所述支撑杆(17)的上端固定连接有连接板(4),所述连接板(4)的上端面两侧边缘处分别与两个滑轨(5)的下端面固定连接,所述支撑杆(17)的下端固定连接有方形脚垫(1),所述方形脚垫(1)的上端支撑杆(17)的外壁之间固定连接有多个加强筋(3),两个所述支撑杆(17)之间固定连接有两个加强杆(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构,其特征在于:所述固定件包括两个对称设置的固定板(9),两个所述固定板(9)均固定连接在滑轨(5)的外壁上,所述连接轴(10)转动安装在两个固定板(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构,其特征在于:所述滑板(7)的前后两端外壁上均开设有卡槽(16),所述防护带(6)互相对应的一端分别穿插在两个卡槽(16)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构,其特征在于:所述限位件包括开设在防护带(6)上端靠近边缘处上的凹槽(14),所述凹槽(14)的内部底端竖直连接有弹簧(13),所述弹簧(13)的端部固定连接有连接柱(12),所述连接柱(12)的一端贯穿于滑板(7),且连接柱(12)的端部形状呈球形状。

6.根据权利要求5所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构,其特征在于:所述滑板(7)的上端贯穿开设有孔槽(15),所述连接柱(12)的外壁与孔槽(15)的内壁滑动配合。

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