[实用新型]一种堆垛机用物料位置精确取放机构

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机用物料位置精确取放机构，包括支撑座，支撑座的顶端设置有旋转块，旋转块的内腔开设有齿轮槽，支撑座内腔的底端固定连接第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴传动连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与齿轮槽啮合连接，旋转块的底端固定连接有环形块，支撑座的内壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动设置有多个滚珠，相邻两个滚珠之间贴合连接，环形槽的内壁与环形块的外壁穿插活动连接。本实用新型利用第一齿轮、旋转块、转动轴、环形块和滚珠的设置，能够使货物夹持之后能够转向运动，同时环形块和滚珠的设置能够使旋转块旋转的更便捷，提高了堆垛机的运输效率。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，特别涉及一种堆垛机用物料位置精确取放机构。

背景技术

堆垛机使一种仓储设备，用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，堆垛机主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物。

目前堆垛机多使用货叉和起重机结合的方式进行货物的搬运，只能在直线范围内进行货物的搬运，无法进行货物的转向运输，同时货叉叉起货物的底部，无法对货物的两侧进行固定，降低了货物运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用物料位置精确取放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机用物料位置精确取放机构，包括支撑座，所述支撑座的顶端设置有旋转块，所述旋转块的内腔开设有齿轮槽，所述支撑座内腔的底端固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴传动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿轮槽啮合连接，所述旋转块的底端固定连接有环形块，所述支撑座的内壁开设有环形槽，所述环形槽内壁滑动设置有多个滚珠，相邻两个所述滚珠之间贴合连接，所述环形槽的内壁与环形块的外壁穿插活动连接，所述旋转块的顶端设置有滑动机构，所述旋转块的底端设置有升降机构，所述旋转块的下方设置有夹持机构。

优选的，所述滑动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的外壁固定连接有第一底座，所述第二伺服电机的输出轴传动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹穿插转动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有液压缸，所述液压缸的外壁固定连接有环形连接块，所述环形连接块的外壁固定连接有两个支撑柱，所述旋转块的顶端开设有两个滑槽，两个所述支撑柱的底端与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述升降机构包括液压缸，所述旋转块的顶端开设有条形通孔，所述液压缸的伸缩端固定连接有第二连接块，所述液压缸输出端的外壁与条形通孔的内壁活动穿插连接。

优选的，所述夹持机构包括矩形板，所述矩形板的顶端与第二连接块的底端固定连接，所述矩形板的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁穿插转动连接有两个第二螺纹杆，其中一个所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二齿轮，两个所述第二螺纹杆通过皮带传动连接，两个所述第二螺纹杆的外壁均穿插螺纹转动连接有夹块。

优选的，所述矩形板的顶端固定连接有第二底座，所述第二底座的底端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴传动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑座的外壁的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧固定连接有两个叉杆。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用第一齿轮、旋转块、转动轴、环形块和滚珠的设置，能够使货物夹持之后能够转向运动，同时环形块和滚珠的设置能够使旋转块旋转的更便捷，提高了堆垛机的运输效率；

(2)本实用新型利用夹块、第二螺纹杆、第二齿轮、皮带和第三齿轮的设置，能够使夹块同步相对运动的同时对货物进行夹固，进一步提高了堆垛机的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。