[实用新型]一种堆垛机用物料位置精确取放机构

权利要求书

1.一种堆垛机用物料位置精确取放机构，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶端设置有旋转块(2)，所述旋转块(2)的内腔开设有齿轮槽，所述支撑座(1)内腔的底端固定连接第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴传动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的顶端固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与齿轮槽啮合连接，所述旋转块(2)的底端固定连接有环形块(5)，所述支撑座(1)的内壁开设有环形槽，所述环形槽内壁滑动设置有多个滚珠(6)，相邻两个所述滚珠(6)之间贴合连接，所述环形槽的内壁与环形块(5)的外壁穿插活动连接，所述旋转块(2)的顶端设置有滑动机构，所述旋转块(2)的底端设置有升降机构，所述旋转块(2)的下方设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用物料位置精确取放机构，其特征在于，所述滑动机构包括第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的外壁固定连接有第一底座(11)，所述第二伺服电机(10)的输出轴传动连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)的外壁螺纹穿插转动连接有固定块(13)，所述固定块(13)的底端固定连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)的外壁固定连接有环形连接块(15)，所述环形连接块(15)的外壁固定连接有两个支撑柱(16)，所述旋转块(2)的顶端开设有两个滑槽，两个所述支撑柱(16)的底端与滑槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机用物料位置精确取放机构，其特征在于，所述升降机构包括液压缸(14)，所述旋转块(2)的顶端开设有条形通孔，所述液压缸(14)的伸缩端固定连接有第二连接块(17)，所述液压缸(14)输出端的外壁与条形通孔的内壁活动穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机用物料位置精确取放机构，其特征在于，所述夹持机构包括矩形板(18)，所述矩形板(18)的顶端与第二连接块(17)的底端固定连接，所述矩形板(18)的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁穿插转动连接有两个第二螺纹杆(20)，其中一个所述第二螺纹杆(20)的一端固定连接有第二齿轮(21)，两个所述第二螺纹杆(20)通过皮带(22)传动连接，两个所述第二螺纹杆(20)的外壁均穿插螺纹转动连接有夹块(19)。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机用物料位置精确取放机构，其特征在于，所述矩形板(18)的顶端固定连接有第二底座(25)，所述第二底座(25)的底端固定连接有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)的输出轴传动连接有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)与第二齿轮(21)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机用物料位置精确取放机构，其特征在于，所述支撑座(1)的外壁的底部固定连接有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的一侧固定连接有两个叉杆(9)。