[实用新型]一种伺服阀放大电路

说明书

本实用新型公开了一种伺服阀放大电路，包括：自激振荡电路、指令生成电路、运算放大电路、反馈采集电路、电流输出电路。本实用新型公开的伺服阀放大电路基于闭环控制，同时在放大电路中增加自激振荡电路，可以有效的消除伺服阀死区对机电设备系统的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度高动态伺服阀放大电路。

背景技术

液压伺服阀以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在国防军工控制中得到了广泛的应用。伺服阀放大电路是驱动伺服阀的核心部件。液压伺服阀常存在于机电设备系统中，机电设备产生的电磁干扰会影响伺服阀放大电路的性能指标。如何在电路设计中有效的抑制共模干扰成为伺服阀放大电路设计的关键。

现有的伺服阀放大电路大多采用开环控制，开环控制稳定性差，精度低，动态特性差，不能有效响应伺服系统动态特性要求。常规的放大电路采用三极管式，温度对三极管的特性影响比较大。缺点是不同型号的管子，其be 电压不是一个固定值，即使是相同型号，也有一定的个体差异。而且不同的工作电流下，这个电压也会有一定的波动。因此不能满足高精度要求。

伺服阀大都具有中位重叠，使得阀芯在通过中位时，执行机构将有一段时间不能响应指令信号，即存在一定的中位死区。这种死区将严重影响系统控制品质，甚至使系统无法正常工作。所以为了获得较好的伺服控制效果，就必须尽量消除或减小伺服阀死区对系统的影响。

实用新型内容

本实用新型提出了一种基于闭环控制的伺服阀放大电路，同时在放大电路中增加自激振荡电路，可以有效的消除伺服阀死区对机电设备系统的影响。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种伺服阀放大电路，包括：自激振荡电路、指令生成电路、运算放大电路、反馈采集电路、电流输出电路；

所述的自激振荡电路输出满足伺服阀死区调节的高频模拟信号；

所述的指令生成电路的输入端与自激振荡电路的输出端连接，且指令生成电路的输入端还连接有机电设备系统的模拟量信号，所述的指令生成电路用于对机电设备系统的模拟量信号与自激振荡电路输出的高频模拟信号进行叠加运算，形成指令生成信号；

所述的运算放大电路的输入端与指令生成电路的输出端及反馈采集电路的输出端连接，所述的运算放大电路用于对指令生成电路输出的指令生成信号与反馈采集电路输出的反馈信号求差后运算放大，输出指令生成信号与反馈信号的偏差值；

所述的电流输出电路的输入端与运算放大电路的输出端连接，所述的电流输出电路的输出端连接伺服阀线圈，所述的电流输出电路用于输出与偏差值成比例的控制电流；

所述的反馈采集电路的输入端连接伺服阀线圈两端信号及伺服阀控制信号，用于采集伺服阀工作时的电流值。

优选地，所述的伺服阀放大电路还包括零位调节电路及输出保护电路；所述的零位调节电路与运算放大电路的输入端连接，用于确保指令生成电路中的指令电压为零时，电流输出为0mA；

所述的输出保护电路的输入端与电流输出电路的输入端连接，所述的输出保护电路的输出端与电流输出电路的输出端连接，用于稳定电流输出电路输出的控制电流的强度，保护伺服阀线圈不被烧毁。