[实用新型]一种伺服阀放大电路

权利要求书

1.一种伺服阀放大电路，其特征在于，包括：自激振荡电路、指令生成电路、运算放大电路、反馈采集电路、电流输出电路；

所述的自激振荡电路输出满足伺服阀死区调节的高频模拟信号；

所述的指令生成电路的输入端与自激振荡电路的输出端连接，且指令生成电路的输入端还连接有机电设备系统的模拟量信号，所述的指令生成电路用于对机电设备系统的模拟量信号与自激振荡电路输出的高频模拟信号进行叠加运算，形成指令生成信号；

所述的运算放大电路的输入端与指令生成电路的输出端及反馈采集电路的输出端连接，所述的运算放大电路用于对指令生成电路输出的指令生成信号与反馈采集电路输出的反馈信号求差后运算放大，输出指令生成信号与反馈信号的偏差值；

所述的电流输出电路的输入端与运算放大电路的输出端连接，所述的电流输出电路的输出端连接伺服阀线圈，所述的电流输出电路用于输出与偏差值成比例的控制电流；

所述的反馈采集电路的输入端连接伺服阀线圈两端信号及伺服阀控制信号，用于采集伺服阀工作时的电流值。

2.如权利要求1所述的一种伺服阀放大电路，其特征在于，所述的伺服阀放大电路还包括零位调节电路及输出保护电路；所述的零位调节电路与运算放大电路的输入端连接，用于确保指令生成电路中的指令电压为零时，电流输出为0mA；

所述的输出保护电路的输入端与电流输出电路的输入端连接，所述的输出保护电路的输出端与电流输出电路的输出端连接，用于稳定电流输出电路输出的控制电流的强度，保护伺服阀线圈不被烧毁。

3.如权利要求1所述的一种伺服阀放大电路，其特征在于，所述的自激振荡电路包含第一运算放大器；所述的第一运算放大器的同相输入端连接有第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容及第四电容，所述的第一电容与第二电容、第一电阻并联后接入第一运算放大器的同向输入端，所述的第三电容与第四电容并联后串接第三电阻和第四电阻接入第一运算放大器的同向输入端；所述的第一运算放大器的反向输入端连接第四电阻后接地；所述的第一运算放大器的反向输入端及输出端间连接有第一二极管、第二二极管、第五电阻及第六电阻，所述的第一二极管、第二二极管与第五电阻并联后再与第六电阻串联；所述的第一运算放大器的输出端连接第五电容、第七电阻，所述的第七电阻为可调电阻，所述的第七电阻的第一端经第五电容连接第一运算放大器的输出端，所述的第七电阻的第二端接地，所述的第七电阻的中心抽头输出满足伺服阀死区调节的正弦波高频模拟信号。

4.如权利要求1所述的一种伺服阀放大电路，其特征在于，所述的指令生成电路包含第二运算放大器、第三运算放大器及第四运算放大器，所述的第二运算放大器的反向输入端分别经第八电阻、第九电阻连接自激振荡电路的输出端以及机电设备系统的模拟量信号，所述的第二运算放大器的正向输入端接地，所述的第二运算放大器的反向输入端及输出端间跨接第十电阻；所述的第二运算放大器的输出端经第十一电阻接入第三运算放大器的反向输入端，所述的第三运算放大器的同向输入端接地，所述的第三运算放大器的反向输入端及输出端间跨接第十二电阻；所述的第三运算放大器的输出端经第十三电阻接入第四运算放大器的反向输入端，所述的第四运算放大器的同向输入端接地，所述的第四运算放大器的反向输入端与输出端间跨接第十四电阻。

5.如权利要求1所述的一种伺服阀放大电路，其特征在于，所述的运算放大电路包含第五运算放大器，所述的第五运算放大器的反向输入端经第十八电阻连接指令生成电路的输出端、经第十九电阻连接反馈采集电路的输出端以及零位调节电路的输出端；所述的第五运算放大器的同相输入端接地；所述的第五运算放大器的反向输入端及输出端间跨接有第二十电阻。

6.如权利要求1所述的一种伺服阀放大电路，其特征在于，所述的电流输出电路包含第六运算放大器，所述的第六运算放大器的反向输入端经第二十一电阻连接运算放大电路的输出端；所述的第六运算放大器的同向输入端接地；所述的第六运算放大器的反向输入端及输出端间跨接第二十二电阻。