[实用新型]一种无人机扭压传感器

说明书

本实用新型属于传感器技术领域，尤其为一种无人机扭压传感器，包括外壳，所述外壳的内壁底端和中部均设置有轴承，两个所述轴承内活动穿设有一个主轴，所述主轴的中部设置有扭矩监测组件，所述主轴的侧面上端套接有电滑环，所述主轴的顶端固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面下端和主轴的表面上端套接有一个连接筒；本实用新型，通过设置扭矩监测组件，能够便于及时的监测无人机动力组件输出的功率和扭矩，从而便于使用者及时的了解飞行参数，并有利于后期对无人机进行调整，通过设置拉力传感器，能够监测无人机飞行时，桨叶对无人机机体的牵引力度，便于使用者对无人机飞行状态了解。

技术领域

本实用新型属于传感器技术领域，具体涉及一种无人机扭压传感器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，无人机技术发展迅速，发展出各种不同用途的无人机，常见的无人机一般通过动力装置驱动桨叶转动，从而带动无人机升空，由于无人机是通过人为控制飞行，所述操作者能够了解到无人机的各项数据极为重要，尤其是飞行动力输出数据，但现有的无人机缺少相应的传感器，导致使用者不能够及时的了解飞行状态数据。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机扭压传感器，具有便于使用，结构紧凑的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机扭压传感器，包括外壳，所述外壳的内壁底端和中部均设置有轴承，两个所述轴承内活动穿设有一个主轴，所述主轴的中部设置有扭矩监测组件，所述主轴的侧面上端套接有电滑环，所述主轴的顶端固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面下端和主轴的表面上端套接有一个连接筒，所述外壳的侧面分别设置有第一插头和第二插头，所述第一插头通过导线与扭矩监测组件电性连接，所述电滑环的顶部通过导线与拉力传感器电性连接，所述电滑环的侧面通过导线与第二插头电性连接。

优选的，所述主轴的侧面下端和转轴的侧面上端均开设有卡槽。

优选的，所述连接筒的侧面下端设置有紧定螺钉，所述紧定螺钉的一端压紧在主轴的侧面。

优选的，所述转轴的侧面开设有滑槽，所述连接筒的内壁侧面设置有滑块，所述连接筒的侧面上部设置有另一个紧定螺钉，另一个所述紧定螺钉的一端与滑块的侧面活动连接。

优选的，所述外壳的顶部设置有顶盖，所述顶盖的中部开设有通孔，所述转轴穿过通孔，通孔内设置有轴套，所述轴套的内壁与转轴的侧面滑动连接。

优选的，所述外壳的底部设置有底盖，所述底盖的底部开设有另一个通孔，所述主轴的底端穿过通孔，通孔的内侧设置有密封圈，所述密封圈的内壁侧面与主轴的侧面搭接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置扭矩监测组件，能够便于及时的监测无人机动力组件输出的功率和扭矩，从而便于使用者及时的了解飞行参数，并有利于后期对无人机进行调整，通过设置拉力传感器，能够监测无人机飞行时，桨叶对无人机机体的牵引力度，便于使用者对无人机飞行状态了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；