[实用新型]一种无人机扭压传感器

权利要求书

1.一种无人机扭压传感器，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内壁底端和中部均设置有轴承（4），两个所述轴承（4）内活动穿设有一个主轴（5），所述主轴（5）的中部设置有扭矩监测组件（6），所述主轴（5）的侧面上端套接有电滑环（8），所述主轴（5）的顶端固定连接有拉力传感器（12），所述拉力传感器（12）的顶部固定连接有转轴（11），所述转轴（11）的表面下端和主轴（5）的表面上端套接有一个连接筒（10），所述外壳（1）的侧面分别设置有第一插头（7）和第二插头（9），所述第一插头（7）通过导线与扭矩监测组件（6）电性连接，所述电滑环（8）的顶部通过导线与拉力传感器（12）电性连接，所述电滑环（8）的侧面通过导线与第二插头（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机扭压传感器，其特征在于：所述主轴（5）的侧面下端和转轴（11）的侧面上端均开设有卡槽（16）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机扭压传感器，其特征在于：所述连接筒（10）的侧面下端设置有紧定螺钉（13），所述紧定螺钉（13）的一端压紧在主轴（5）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机扭压传感器，其特征在于：所述转轴（11）的侧面开设有滑槽（15），所述连接筒（10）的内壁侧面设置有滑块（14），所述连接筒（10）的侧面上部设置有另一个紧定螺钉（13），另一个所述紧定螺钉（13）的一端与滑块（14）的侧面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机扭压传感器，其特征在于：所述外壳（1）的顶部设置有顶盖（2），所述顶盖（2）的中部开设有通孔，所述转轴（11）穿过通孔，通孔内设置有轴套（17），所述轴套（17）的内壁与转轴（11）的侧面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机扭压传感器，其特征在于：所述外壳（1）的底部设置有底盖（3），所述底盖（3）的底部开设有另一个通孔，所述主轴（5）的底端穿过通孔，通孔的内侧设置有密封圈（18），所述密封圈（18）的内壁侧面与主轴（5）的侧面搭接。