[实用新型]自动焊接设备

权利要求书

1.一种自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备用于将第一原料件和第二原料件焊接为焊接件，其包含：

装配组焊台，包含：

第一机架；

多对定位件，分别设置于所述第一机架，并被配置为可调节地定位所述第一原料件和所述第二原料件；

自动焊机，设置于所述第一机架，并被配置为将所述第一原料件和所述第二原料件焊接为所述焊接件；及

第一输送机构，设置于所述第一机架，并被配置为输送所述焊接件；

两个备料机构，被配置为分别供所述第一原料件和所述第二原料件备料；

两个进料传送机构，被配置为分别将所述第一原料件和所述第二原料件由所述两个备料机构传送至所述第一机架上；以及

控制系统，分别连接并控制所述定位件、所述自动焊机、所述第一输送机构、所述备料机构和所述进料传送机构。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述两个备料机构包含供所述第一原料件备料的第一备料机构，所述第一备料机构包含：

第一底座，设置于所述第一机架一侧；以及

第一备料输送机构，设置于所述第一底座，并被配置为输送所述第一原料件。

3.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述两个备料机构包含供所述第二原料件备料的第二备料机构，所述第二备料机构包含：

待料台，设置于所述第一机架一侧；

备料台，设置于所述待料台一侧，并具有分别供多种规格的所述第二原料件放置的多个备料区域；

自动分料装置，设置于所述备料台，并被配置为选择性地提取所需规格的所述第二原料件；以及

第二备料输送机构，被配置为将所需的所述第二原料件输送至所述待料台；

其中，一个所述进料传送机构被配置为将所述待料台上的所述第二原料件输送至所述第一机架。

4.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述两个备料机构包含供所述第一原料件备料的第一备料机构，所述两个进料传送机构包含传送所述第一原料件的第一进料传送机构，所述第一进料传送机构为自动吸料装置，其包含：

第一水平导轨，设置于所述装配组焊台与所述第一备料机构的上方；

第一竖直导轨，可平移地设置于所述第一水平导轨；以及

第一吸取单元，可升降地设置于所述第一竖直导轨，并被配置为吸取所述第一原料件。

5.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包含过渡台，所述过渡台包含：

第二机架，设置于所述装配组焊台的输出所述焊接件的一侧；以及

第二输送机构，设置于所述第二机架，并被配置为输送所述焊接件，所述第二输送机构的入口对应于所述第一输送机构的出口。

6.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包含补焊台，所述补焊台包含：

第三机架，设置于所述第一机架和所述第二机架之间；以及

第三输送机构，设置于所述第三机架，并被配置为输送所述焊接件，所述第三输送机构的入口和出口分别对应于所述第一输送机构的出口和所述第二输送机构的入口。

7.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述第一输送机构沿第一方向输送所述焊接件，所述装配组焊台在第一方向上具有出料口，所述第三机架设置于所述第一机架的出料口与所述第二机架之间；其中，所述装配组焊台的出料口设置有柔性遮挡结构，用以阻隔所述装配组焊台焊接过程中的污染物传播至所述补焊台。

8.根据权利要求5所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包含：

出料机构，设置于所述过渡台一侧；以及

出料传送机构，被配置为传送所述焊接件由所述过渡台移出至所述出料机构。

9.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于，所述出料机构包含：

第三底座，设置于所述第二机架一侧；以及

出料输送机构，设置于所述第三底座，并被配置为输送所述焊接件。

10.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于，所述出料传送机构包含：

第二水平导轨，设置于所述过渡台与所述出料机构的上方；

第二竖直导轨，可平移地设置于所述第二水平导轨；以及

第二吸取单元，可升降地设置于所述第二竖直导轨，并被配置为吸取所述焊接件。