[实用新型]一种快速找正管口校正装置

说明书

本实用新型公开一种快速找正管口校正装置，包括校正液压机构、旋转夹持机构、升降机构、行走机构、液压泵站和控制柜，校正液压机构通过旋转夹持机构连接在升降机构的安装板上，升降机构安装在行走机构内部，本实用新型采用了柔性旋转夹持机构，设备本体配置了多个重心吊点，有效保证校正千斤顶快速精准地找到校正点，柔性连接器对其连接的校正千斤顶在校正过程中造成的相对位置偏移有一定的补偿作用，可以在一定程度上许可校正千斤顶自动找正，保证校正顶推方向）终垂直于管壁；回转机构可带动校正千斤顶在管口内绕管道轴线回转360°，方便快速精准地找到校正点，有效地改善了校正工况，提高了工作效率，保证了校正精度，提高了校正质量。

技术领域

本实用新型涉及校正设备，具体涉及一种快速找正管口校正装置。

背景技术

大口径钢管，在制造、加工时管口部位难免出现先天失圆的情况，钢管在储存、转运和使用的过程中也会因挤压、碰撞导致管口变形失圆。管口失圆严重影响到安装对接，必须先行校正归圆。管口校正的方法很多，目前主流方法是采用液压千斤顶在管口内部径向撑顶管壁进行校正，校正精度通过对千斤顶的行程控制来保证，这种方法行之有效，相比一般的机械式校正方法省时省力得多，效率也高。不过，现有的校正技术仍存在明显的不足，实际应用中，由于千斤顶均是硬性连接在设备支架上，其顶升方向基本被限死，校正作业时很难保证固定千斤顶的连接轴轴线与管道轴线一致，亦即很难保证校正千斤顶轴线垂直于管壁，硬性连接使得校正千斤顶即使出现作用力方向歪斜也难以自行找正，进而使得通过行程控制来保证校正精度的方法失去了准绳，实际的校正效果便大打折扣，管口的圆度得不到保证。此外，鉴于不同管口之间失圆变形的部位不一样，同一管口失圆变形也不局限于某一点或某一个方位，校正过程中需要频繁调整和变换校正千斤顶的方位。目前调整的办法是通过转动校正千斤顶的前后连接轴的相对方位来改变千斤顶的校正方向，这种方法为纯手工作业，操作极其不便，劳动强度大、调整效果差、工作效率低，已经不能适应施工及量化生产的迫切需要，因此，亟需本领域技术人员设计出一种更快速、更精准、更轻便、更灵活的快速找正管口校正装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是采用了柔性旋转夹持机构、设备本体配置了多个重心吊点，有效地保证了校正千斤顶快速精准地找到校正点，并能在管口内随时自动找正，有效地改善了校正工况，提高了工作效率，保证了校正精度，提高了校正质量，可以360°任意调整千斤顶方位并在校正过程中能自动快速找正管口的一种校正装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快速找正管口校正装置，包括校正液压机构、旋转夹持机构、升降机构、行走机构、液压泵站和控制柜，所述校正液压机构通过旋转夹持机构连接在升降机构的安装板上，所述升降机构安装在行走机构内部，所述液压泵站和控制柜集成于行走机构上；

所述旋转夹持机构由三部分组成，包括回转机构、夹持器和柔性连接器，所述夹持器夹持校正液压机构，所述校正液压机构通过柔性连接器连接在回转机构的回转轴上，所述回转机构通过法兰固定在升降机构的安装板上。

作为优选地，所述回转机构由摆动油缸和回转输出轴组成，所述摆动油缸驱动回转输出轴绕其轴线回转，所述回转输出轴外端设有回转轴套，所述回转输出轴通过柔性连接器带动夹持器从而带动校正液压机构在管口内绕管道轴线回转，回转角度范围为0-360°，所述摆动油缸一端设有旋转编码器，所述旋转编码器通过信号线连接到控制柜的PLC系统。

作为优选地，所述柔性连接器由至少一组弹簧、至少一组紧固螺栓、至少两片连接法兰和夹持器接杆组成，所述连接法兰分别与夹持器接杆及回转轴套相焊接，所述弹簧均匀分布在连接法兰之间，所述弹簧包括大弹簧和小弹簧，所述大弹簧两端分别套在夹持器接杆和回转轴套回转轴套的内孔内，所述连接法兰一端的紧固螺栓上套设有小弹簧。

作为优选地，所述升降机构包括升降油缸和升降安装板，所述升降油缸的伸缩轴上固定套设有升降安装板，所述升降油缸带动升降安装板伸缩从而带动旋转夹持机构和校正液压机构上下移位。