[实用新型]一种快速找正管口校正装置

权利要求书

1.一种快速找正管口校正装置，其特征在于：包括校正液压机构（1）、旋转夹持机构（2）、升降机构（3）、行走机构（4）、液压泵站（5）和控制柜（6），所述校正液压机构（1）通过旋转夹持机构（2）连接在升降机构（3）的安装板上，所述升降机构（3）安装在行走机构（4）内部，所述液压泵站（5）和控制柜（6）集成于行走机构（4）上；

所述旋转夹持机构（2）由三部分组成，包括回转机构（201）、夹持器（202）和柔性连接器（203），所述夹持器（202）夹持校正液压机构（1），所述校正液压机构（1）通过柔性连接器（203）连接在回转机构（201）的回转轴上，所述回转机构（201）通过法兰固定在升降机构（3）的安装板上。

2.根据权利要求1所述的快速找正管口校正装置，其特征在于：所述回转机构（201）由摆动油缸（2011）和回转输出轴（2012）组成，所述摆动油缸（2011）驱动回转输出轴（2012）绕其轴线回转，所述回转输出轴（2012）外端设有回转轴套（2013），所述回转输出轴（2012）通过柔性连接器（203）带动夹持器（202）从而带动校正液压机构（1）在管口内绕管道轴线回转，回转角度范围为0-360°，所述摆动油缸（2011）一端设有旋转编码器（2014），所述旋转编码器（2014）通过信号线连接到控制柜（6）的PLC系统。

3.根据权利要求1所述的快速找正管口校正装置，其特征在于：所述柔性连接器（203）由至少一组弹簧、至少一组紧固螺栓（2031）、至少两片连接法兰（2032）和夹持器接杆（2033）组成，所述连接法兰（2032）分别与夹持器接杆（2033）及回转轴套（2013）相焊接，所述弹簧均匀分布在连接法兰（2032）之间，所述弹簧包括大弹簧（2034）和小弹簧（2035），所述大弹簧（2034）两端分别套在夹持器接杆（2033）和回转轴套回转轴套（2013）的内孔内，所述连接法兰（2032）一端的紧固螺栓（2031）上套设有小弹簧（2035）。

4.根据权利要求1所述的快速找正管口校正装置，其特征在于：所述升降机构包括升降油缸（301）和升降安装板（302），所述升降油缸（301）的伸缩轴上固定套设有升降安装板（302），所述升降油缸（301）带动升降安装板（302）伸缩从而带动旋转夹持机构（2）和校正液压机构（1）上下移位。

5.根据权利要求1所述的快速找正管口校正装置，其特征在于：校正液压机构（1）为校正液压千斤顶，所述校正液压机构（1）两端装有与管口内径相适应的校正工装，所述校正液压机构（1）包括缸体（101）、活塞杆（102）、一级校正模具（103）、二级校正模具（104）和位移传感器（106），所述缸体（101）一端装有一级校正模具（103），所述缸体（101）另一端设有活塞杆（102），所述活塞杆（102）一端装有二级校正模具（104），所述一级校正模具（103）、二级校正模具（104）分别作用于钢管（105）的管口内侧对面，所述缸体（101）上端安装有位移传感器（106），所述位移传感器（106）通过信号线连接到控制柜（6）的PLC系统。

6.根据权利要求1所述的快速找正管口校正装置，其特征在于：所述行走机构（4）为行走台车，包括支撑平台（401）、行走脚轮（402）、立柱槽钢（403）、连接板（404），所述支撑平台（401）底端安装有行走脚轮（402），所述支撑平台（401）上镜像设置有一组立柱槽钢（403），所述立柱槽钢（403）上焊接有连接板（404），所述连接板（404）上开设有至少一组重心吊点（405）。