[实用新型]一种航空制造用原材料运输装置

说明书

本实用新型是一种航空制造用原材料运输装置，包括一台AGV小车1，AGV小车1的上部的两侧和中间处设置有支撑液压缸3，支撑液压缸3的上端通过销轴4安装有支撑板5，支撑板5的上端面固定设置有安装板6，安装板6的内部的两端之间设置有丝杆9并通过设置于安装板6左端的电机8驱动转动，丝杆9上连接有滑块10，在安装板6的右端固定设置一横向限位块11，在滑块10的上部固定有垂直限位块12并随滑块10移动，横向限位块11和垂直限位块12上均安装有顶推液压缸13，顶推液压缸13的活塞杆17的顶端向上运动时能够推动安装在横向限位块11和垂直限位块12上端面的钳口14张开用于夹装需要运输的原材料。

技术领域

本实用新型是一种航空制造用原材料运输装置，属于产品的结构技术领域。

背景技术

随着工业技术的快速发展，航空航天领域更是发展迅速，航空材料是制造飞机、航空发动机及其附件、仪表及随机设备等所用材料的总称，通常包括金属材料、有机高分子材料和复合材料，同时在制造的过程中，需要对原材料进行运输，以保证制造的高效性。现有的技术以下不足：1、现有的运输设备在使用的过程中，往往需要人工通过手动架车来对原材料进行转运工作，工作强度较大，同时运输的稳定性较差，同时无法保证工作人员的人身安全；2、现有的运输设备在使用的过程中，往往无法有效的对装置本体进行多自由度调节，因此极易对转运过程发生误差，造成原材料的损伤，同时无法对不同尺寸的原材料进行快速的转运工作。

发明内容

本实用新型正是针对上述现有装置中存在的不足而设计提供了一种航空制造用原材料运输装置，其目的是：1、降低运输设备在使用的过程中的人工干预，提高运输稳定性，保证工作人员的人身安全；2、使运输设备在使用的过程中可进行多自由度调节，对转运过程中位置精准定位，降低转运过程原材料的运转误差。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

该种航空制造用原材料运输装置包括一台AGV小车1，AGV小车1的底部安装有驱动轮2，AGV小车1的上部的两侧和中间处设置有支撑液压缸3，支撑液压缸3的上端通过销轴4安装有支撑板5，支撑板5的上端面固定设置有安装板6，安装板6的内部的两端之间设置有丝杆9并通过设置于安装板6左端的电机8驱动转动，丝杆9上连接有滑块10，在安装板6的右端固定设置一横向限位块11，在滑块10的上部固定有垂直限位块12并随滑块10移动，横向限位块11和垂直限位块12上均安装有顶推液压缸13，顶推液压缸13的活塞杆17向上穿过横向限位块11和垂直限位块12的中心孔，活塞杆17的顶端向上运动时能够推动安装在横向限位块11和垂直限位块12上端面的钳口14张开用于夹装需要运输的原材料。

进一步，该运输装置的控制面板7安装在安装板6的右端下方。

进一步，丝杆9的两端设置有轴承。

进一步，所述驱动轮2设置有四组，所述驱动轮2为麦克纳姆轮。

进一步，在垂直限位块12上设置有三坐标测量仪15。

进一步，所述活塞杆17的侧面加工有齿条与固定在钳口14下端的两侧的半齿轮18相互啮合，以控制钳口14的开合大小。

进一步，所述滑块10的厚度与安装板6的厚度相同。

进一步，所述支撑液压缸3和顶推液压缸13上均设置有通过控制面板7控制的电磁阀16。

本实用新型所述运输装置的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有AGV小车，使用的过程中，在驱动轮的作用下，便于快速的带动装置进行全方位的移动，有效的保证了转运工作的高效进行，同时通过支撑液压缸3有效的对装置的高度以及多方位的倾斜角度进行快速的调整，便于快速的对航空原料进行快速的输送；