[实用新型]一种航空制造用原材料运输装置

权利要求书

1.一种航空制造用原材料运输装置，包括一台AGV小车(1)，其特征在于：AGV小车(1)的底部安装有驱动轮(2)，AGV小车(1)的上部的两侧和中间处设置有支撑液压缸(3)，支撑液压缸(3)的上端通过销轴(4)安装有支撑板(5)，支撑板(5)的上端面固定设置有安装板(6)，安装板(6)的内部的两端之间设置有丝杆(9)并通过设置于安装板(6)左端的电机(8)驱动转动，丝杆(9)上连接有滑块(10)，在安装板(6)的右端固定设置一横向限位块(11)，在滑块(10)的上部固定有垂直限位块(12)并随滑块(10)移动，横向限位块(11)和垂直限位块(12)上均安装有顶推液压缸(13)，顶推液压缸(13)的活塞杆(17)向上穿过横向限位块(11)和垂直限位块(12)的中心孔，活塞杆(17)的顶端向上运动时能够推动安装在横向限位块(11)和垂直限位块(12)上端面的钳口(14)张开用于夹装需要运输的原材料。

2.根据权利要求1所述的航空制造用原材料运输装置，其特征在于：该运输装置的控制面板(7)安装在安装板(6)的右端下方。

3.根据权利要求1所述的航空制造用原材料运输装置，其特征在于：丝杆(9)的两端设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的航空制造用原材料运输装置，其特征在于：所述驱动轮(2)设置有四组，所述驱动轮(2)为麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的航空制造用原材料运输装置，其特征在于：在垂直限位块(12)上设置有三坐标测量仪(15)。

6.根据权利要求1所述的航空制造用原材料运输装置，其特征在于：所述活塞杆(17)的侧面加工有齿条与固定在钳口(14)下端的两侧的半齿轮(18)相互啮合，以控制钳口(14)的开合大小。

7.根据权利要求1所述的航空制造用原材料运输装置，其特征在于：所述滑块(10)的厚度与安装板(6)的厚度相同。

8.根据权利要求1所述的航空制造用原材料运输装置，其特征在于：所述支撑液压缸(3)和顶推液压缸(13)上均设置有通过控制面板(7)控制的电磁阀(16)。