[实用新型]一种环卫用垃圾拾取机械手

说明书

本实用新型公开了一种环卫用垃圾拾取机械手，包括安装筒，所述安装筒的顶部粘接有多根拉绳，拉绳的一端固定有两个弹性板，弹性板的一侧粘接有垫板，所述弹性板的一侧通过螺栓固定有两个第二固定块，两个第二固定块之间转动连接有转动杆，转动杆一侧绕接有魔术贴，所述弹性板的一侧通过螺栓固定有两个第一固定块，两个第一固定块之间焊接有固定杆，所述安装筒的顶部设有拾取机构，所述拾取机构包括第一拉杆和夹板，安装筒的顶部焊接有连接架，连接架两侧均开设有滑道。本实用新型不需长时间的拿取机械手，减缓手臂的劳累程度，有利于对工作人员身体的保护，且操作简单，并不会污染工作人员的手部。

技术领域

本实用新型涉及环卫用具技术领域，尤其涉及一种环卫用垃圾拾取机械手。

背景技术

为了美化城市环境，每个城市内的环卫工人越来越多，环卫工人需要将路面、花坛、草坪、小区等区域的垃圾清理掉，路面上的垃圾通常用扫把清扫，一些室内公共区域可以用清洁机清洁，然而对于一些草坪、花坛、公园等区域，通常都是环卫工人用手拾取垃圾，不仅需要频繁弯腰拾取，且可能会污染手和扎伤手。

经检索，授权公开号为CN207593768U的专利，公开了一种垃圾拾取机械手，包括基座，基座的一端设有两个对称分布的夹持臂，夹持臂的外端延伸形成夹持部。上述专利存在以下不足：长时间靠手部拿取机械手会增加手部的劳累程度，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环卫用垃圾拾取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环卫用垃圾拾取机械手，包括安装筒，所述安装筒的顶部粘接有多根拉绳，拉绳的一端固定有两个弹性板，弹性板的一侧粘接有垫板，所述弹性板的一侧通过螺栓固定有两个第二固定块，两个第二固定块之间转动连接有转动杆，转动杆一侧绕接有魔术贴，所述弹性板的一侧通过螺栓固定有两个第一固定块，两个第一固定块之间焊接有固定杆，所述安装筒的顶部设有拾取机构。

优选的，所述拾取机构包括第一拉杆和夹板，安装筒的顶部焊接有连接架，连接架两侧均开设有滑道，滑道内滑动连接有手提杆。

优选的，所述手提杆的一侧焊接有两个连接杆，连接杆的一端通过螺栓固定有安装板，且安装板的底部与第一拉杆固定连接。

优选的，所述第一拉杆的一侧套接有弹簧，且第一拉杆的底端套接有挡板。

优选的，所述第一拉杆底端的一侧转动连接有第二拉杆，且第二拉杆一端与夹板的一侧转动连接。

优选的，所述安装筒底端的外表面套接有固定架，固定架的一侧与夹板的一侧转动连接。

优选的，所述安装筒的底部通过螺栓固定有底盖，底盖与第一拉杆相套接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过转动杆的设置能够在魔术贴的带动下进行转动，从而将魔术贴拉出来，在第一固定块和固定杆的配合下，将弹性板固定在工作人员的手臂上，如此工作人员不需长时间的拿取机械手，减缓手臂的劳累程度，有利于对工作人员身体的保护。

2.通过垫板的设置能够对工作人员的肌肤进行保护，以免因长时间的佩戴对皮肤造成伤害。

3.通过手提杆的设置能够在滑道的配合下进行滑动，在连接杆的配合下，第一拉杆向上移动，从而使得第二拉杆开始转动，在固定架的配合下，从而使得两个夹板相内靠拢，将地上的垃圾夹住并拾取起来，操作简单，且不会污染工作人员的手部。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环卫用垃圾拾取机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种环卫用垃圾拾取机械手的后视结构示意图；