[实用新型]一种环卫用垃圾拾取机械手有效

专利信息
申请号: 202021729164.5 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN213703424U 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 修晓敏 申请(专利权)人: 福州雪品环境科技有限公司
主分类号: B25J1/04 分类号: B25J1/04
代理公司: 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 代理人: 李晓芬
地址: 350001 福建省福州市*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 环卫 垃圾 拾取 机械手
【权利要求书】:

1.一种环卫用垃圾拾取机械手,包括安装筒(1),其特征在于,所述安装筒(1)的顶部粘接有多根拉绳(2),拉绳(2)的一端固定有两个弹性板(3),弹性板(3)的一侧粘接有垫板(7),所述弹性板(3)的一侧通过螺栓固定有两个第二固定块(8),两个第二固定块(8)之间转动连接有转动杆(9),转动杆(9)一侧绕接有魔术贴(4),所述弹性板(3)的一侧通过螺栓固定有两个第一固定块(6),两个第一固定块(6)之间焊接有固定杆(5),所述安装筒(1)的顶部设有拾取机构。

2.根据权利要求1所述的一种环卫用垃圾拾取机械手,其特征在于,所述拾取机构包括第一拉杆(14)和夹板(19),安装筒(1)的顶部焊接有连接架(12),连接架(12)两侧均开设有滑道,滑道内滑动连接有手提杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种环卫用垃圾拾取机械手,其特征在于,所述手提杆(11)的一侧焊接有两个连接杆(10),连接杆(10)的一端通过螺栓固定有安装板(13),且安装板(13)的底部与第一拉杆(14)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种环卫用垃圾拾取机械手,其特征在于,所述第一拉杆(14)的一侧套接有弹簧(15),且第一拉杆(14)的底端套接有挡板(16)。

5.根据权利要求2所述的一种环卫用垃圾拾取机械手,其特征在于,所述第一拉杆(14)底端的一侧转动连接有第二拉杆(20),且第二拉杆(20)一端与夹板(19)的一侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种环卫用垃圾拾取机械手,其特征在于,所述安装筒(1)底端的外表面套接有固定架(18),固定架(18)的一侧与夹板(19)的一侧转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种环卫用垃圾拾取机械手,其特征在于,所述安装筒(1)的底部通过螺栓固定有底盖(17),底盖(17)与第一拉杆(14)相套接。

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