[实用新型]泡罩装盒生产线机械手机构

说明书

本实用新型公开了泡罩装盒生产线机械手机构，包括移动座，移动座与水平驱动组件连接，移动座上设置有第一电机和第二电机，第一电机与第一摆臂连接，第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，第二电机与第四摆臂连接，第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，第四摆臂的一端与第三摆臂铰接，第三摆臂与活动架铰接，活动架上设置有吸嘴，活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂的另一端与第五摆臂铰接，第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰接，第七摆臂的另一端铰接在移动座上。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现物料的快速、稳定输送作业。

技术领域

本实用新型涉及装盒设备，具体涉及一种泡罩装盒生产线机械手机构。

背景技术

泡罩装盒机是一种用于对以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩,用热封合,粘合等方法将物料封合在泡罩与底板之间的机器。工作时，物料一般是放置在输送带上进行输送的，需要将物料进行收取并放置在一个个仓格内以便后续的包装作业，目前市面上的泡罩包装机，需要多个复杂的机构才能实现物料的转运，其整体的生产加工难度大，而且难以送料的效率也较差。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现物料的快速、稳定送料作业的泡罩装盒生产线机械手机构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

泡罩装盒生产线机械手机构，其特征在于：包括移动座，所述移动座与水平驱动组件连接，所述移动座上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一摆臂连接，所述第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，所述第二电机与第四摆臂连接，所述第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，所述第四摆臂的一端与所述第三摆臂铰接，所述第三摆臂与活动架铰接，所述活动架上设置有吸嘴，所述活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂的另一端与第五摆臂铰接，所述第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，所述第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，所述第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰接，所述第七摆臂的另一端铰接在所述移动座上。

所述水平驱动组件包括第三电机，所述第三电机与同步轮连接，所述同步轮上经绕有同步带，所述移动座与同步带连接。

所述第一摆臂和移动座之间连接有弹簧。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：1、结构简单、设计合理，能够实现规模化生产；2、能够将物料快速、稳定地从送料输送带上转运至仓格内，进一步提升物料的转运效率和质量。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的活动架移动至输送带处的侧视图；

图3为本实用新型的活动架移动至仓格上方的侧视图。

具体实施方式