[实用新型]泡罩装盒生产线机械手机构有效
| 申请号： | 202021723166.3 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN212980632U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 袁国森;金式钦;张云山 | 申请（专利权）人： | 浙江浩通机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 徐志鑫 |
| 地址： | 325400 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 泡罩装盒 生产线 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.泡罩装盒生产线机械手机构，其特征在于：包括移动座，所述移动座与水平驱动组件连接，所述移动座上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一摆臂连接，所述第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，所述第二电机与第四摆臂连接，所述第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，所述第四摆臂的一端与所述第三摆臂铰接，所述第三摆臂与活动架铰接，所述活动架上设置有吸嘴，所述活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂另一端与第五摆臂铰接，所述第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，所述第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，所述第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰接，所述第七摆臂的另一端铰接在所述移动座上。
2.根据权利要求1所述的泡罩装盒生产线机械手机构，其特征在于所述水平驱动组件包括第三电机，所述第三电机与同步轮连接，所述同步轮上经绕有同步带，所述移动座与同步带连接。
3.根据权利要求1所述的泡罩装盒生产线机械手机构，其特征在于所述第一摆臂和移动座之间连接有弹簧。
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