[实用新型]一种桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置

说明书

本实用新型提供了一种桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置，包括行走装置和安装在桥梁上的轨道；所述行走装置底部安装有滚动组件，滚动组件与轨道配合将行走装置支撑在与支座相同的高度，行走装置内安装有动力装置、无线通讯单元、供电单元，动力装置驱动滚动装置在轨道上行走，无线通讯单元对行走装置和操作人员之间的数据进行交换，供电单元为无线通讯单元和动力装置的供电，所述滚动装置上还安装有限位装置。本实用新型通过自行走小车在轨道上带动摄像头等检查设备行走，不但减少了人力消耗同时避免了安全事故的发生，并且图像高度一致能够将每个支座图像进行对比，方便支座状态的判断。

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置。

背景技术

桥梁支座是保证桥梁平衡和温度的重要组件，需要定期对桥梁支座的情况进行检查，现阶段检查主要通过桥梁检测车，桥梁检测车上安装有一个支架，检测人员通过支架通行到桥梁的盖梁下端，通过手持检测装置和肉眼观察支座的外观状态，由于是高空作业，检测人员在对支座检测过程中有很大的危险，并且手持检测装置，不能保证检测高度一致，不利于每个支座状态的判断。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置。

本实用新型通过在桥梁盖梁处铺设轨道，通过在轨道上自行走的小车上安装摄像头或其他检测装置对支座进行检查。

本实用新型提供的一种桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置，包括行走装置和安装在桥梁上的轨道；所述行走装置底部安装有滚动组件，滚动组件与轨道配合将行走装置支撑在与支座相同的高度，行走装置内安装有动力装置、无线通讯单元、供电单元，动力装置驱动滚动装置在轨道上行走，无线通讯单元对行走装置和操作人员之间的数据进行交换，供电单元为无线通讯单元和动力装置的供电，所述滚动装置上还安装有限位装置。

所述滚动组件包括动力组件和从动组件，所述动力组件包括滚轮，所述滚轮安装在传动轴上，传动轴与电机转轴连接，所述从动组件包括两个相对且呈一定间距铰接在行走装置一端底部的连接杆，两个连接杆的末端均安装有一个滚轮。

所述行走装置上端中部还加工有外接孔。

所述轨道为闭环双轨，其底部通过固定杆连接，固定杆的一端安装在盖梁上使轨道所有内侧面与支座的间距相同。

所述轨道为圆管轨道，滚轮位U型槽轮。

所述限位装置为限位块，分别铰接在滚轮的轮轴两端。

本实用新型的有益效果在于：通过自行走小车在轨道上带动摄像头等检查设备行走，不但减少了人力消耗同时避免了安全事故的发生，并且图像高度一致能够将每个支座图像进行对比，方便支座状态的判断。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转向轮结构示意图；

图3是本实用新型的主动轮结构示意图；

图4是本实用新型的检测装置直走结构示意图；

图5是本实用新型的装置过弯结构示意图；

图6是本实用新型的轨道结构示意图；

图中：1-无线通讯单元，2-供电单元，3-转轴，4-滚轮，5-限位块，6-外接孔，7-电机，8-传动轴，9-连接杆，10-轨道，11-固定杆， 12-盖梁，13-支座。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。