[实用新型]一种桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置有效
| 申请号： | 202021723142.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN213836292U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王华;谭捍华;张锐;葛恒奇;苏成湘;姜欢欢;罗孝文;高峰;吴昊;雷珍珍 | 申请（专利权）人： | 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01M11/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 汪劲松 |
| 地址： | 550000 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 支座 巡查 自适应 轨道 行走 装置 | ||
1.一种桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置，包括行走装置和安装在桥梁上的轨道(10)，其特征在于：所述行走装置底部安装有滚动组件，滚动组件与轨道(10)配合将行走装置支撑在与支座(13)相同的高度，行走装置内安装有动力装置、无线通讯单元(1)、供电单元(2)，动力装置驱动滚动装置在轨道(10)上行走，无线通讯单元(1)对行走装置和操作人员之间的数据进行交换，供电单元(2)为无线通讯单元(1)和动力装置的供电，所述滚动装置上还安装有限位装置。
2.如权利要求1所述的桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置，其特征在于：所述滚动组件包括动力组件和从动组件，所述动力组件包括滚轮(4)，所述滚轮(4)安装在传动轴(8)上，传动轴(8)与电机转轴连接，所述从动组件包括两个相对且呈一定间距铰接在行走装置一端底部的连接杆(9)，两个连接杆(9)的末端均安装有一个滚轮(4)。
3.如权利要求1所述的桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置，其特征在于：所述行走装置上端中部还加工有外接孔(6)。
4.如权利要求1所述的桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置，其特征在于：所述轨道(10)为闭环双轨，其底部通过固定杆(11)连接，固定杆(11)的一端安装在盖梁(12)上使轨道(10)所有内侧面与支座的间距相同。
5.如权利要求1所述的桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置，其特征在于：所述轨道(10)为圆管轨道，滚轮(4)为U型槽轮。
6.如权利要求1所述的桥梁支座巡查用自适应轨道行走装置，其特征在于：所述限位装置为限位块(5)，分别铰接在滚轮(4)的轮轴两端。
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