[实用新型]一种多自由度可调式水下设备安装机构

说明书

本实用新型公开了一种多自由度可调式水下设备安装机构，主要包括水泥墩等，水泥墩竖直打入水底泥层下固定，夹紧件固定在水泥墩上水面位置附近，夹持管一端与夹紧件连接，另一端与升降杆连接，加长杆通过螺纹连接于升降杆顶部之上，升降杆上安装水下器件。本实用新型可以根据需求调节安装机构的高度和角度，实现所需测量数据的实时在线检测；升降杆可以带动水下设备进行多个方向转动和移动，使水下设备具有多个自由度，而且有些转动和移动具有刻度显示，能够进行精确调节；整个施工过程都在水面上进行，避免了水下作业的不确定性，可操作性好，安全性高；安装和调节方便；能够实时监测水下重要区域周边参数。

技术领域

本实用新型涉及可调节安装机构的领域，具体涉及一种多自由度可调式水下设备安装机构。

背景技术

水下安装机构广泛应用于固定水下检测设备，如用于监测桥墩的设备，水下检测设备是发现和检测桥梁安全隐患的重要设备，对水下设备实时监测和预警具有非常重要的意义。

目前，通常采用传感器来获取水下建筑物的水流和应力等参数。作为水下检测工程中重要一环，水下安装机构担负着安装和调节传感器的作用。通过调节水下安装机构的角度，来实时调节水下检测设备的监测角，获取水下建筑物周边各个方向的自然和人为威胁信息，并根据测量信息进行水下设备的安全预警。

然而，目前而言，安装和调节水下仪器设备的角度方位等一般都需要到水下作业，适用于在水面上施工、快速稳定调节高度和角度的水下检测设备安装机构还比较缺乏。因此，如果采用在水面上进行水下检测设备的安装、方位调节，将大大降低作业时间和费用，同时也提高了后期维修的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种多自由度可调式水下设备安装机构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种多自由度可调式水下设备安装机构，主要包括水泥墩、夹紧件、夹持管、升降杆、加长杆，水泥墩竖直打入水底泥层下固定，夹紧件固定在水泥墩上水面位置附近，夹持管一端与夹紧件连接，另一端与升降杆连接，加长杆通过螺纹连接于升降杆顶部之上，升降杆上安装水下器件。

所述夹紧件包括两块相同的上夹紧件和两块不同的下夹紧件A、下夹紧件B，两块上夹紧件的一端通过螺钉穿过短螺钉通孔固定在水泥墩上，另一端通过长螺钉穿过上夹紧件上的腰形孔A连接于夹持管上对应的通孔B内，下夹紧件A的一端通过螺钉穿过螺钉通孔固定在水泥墩上，另一端通过销钉把销钉通孔连接于夹持管上对应的通孔A内。

所述夹持管外圆周上设置有圆周突出的螺钉固定端，螺钉固定端沿径向设置有连接长螺钉的通孔B，夹持管外圆周上设置有圆周突出的销轴固定端，销轴固定端沿径向设置有固定销轴的通孔A，夹持管上的通孔A与下夹紧件A上的销钉通孔通过销轴连接，夹持管外壁上开有两排螺纹孔，螺纹孔和升降杆通过紧固螺钉固定。

所述夹持管上还包括腰形孔B和紧固螺钉孔，腰形孔作为支撑升降杆的平台，并通过摆动升降杆的双头螺柱起到水平方向旋转升降杆的作用，转动角度通过夹持管顶端的圆刻度盘精准指示，紧固螺钉孔通过蝶形螺钉孔快速锁紧升降杆。

所述升降杆的顶部设置有连接加长杆的螺纹连接端，升降杆上还包括安全绳孔和高度通孔，高度通孔与夹持管上的腰形孔B通过双头螺杆连接以支撑和调节升降杆，升降杆的下部接近底端位置焊接有一块设备固定板，用于固定水下检测设备，升降杆圆周面上沿其轴线方向加工有一条水深指示线，水深指示线的零刻度位于设备固定板的中心位置，水深指示线的正方向是向上的。

所述加长杆与升降杆的连接部分焊接一根壁厚较大的不锈钢焊接螺纹连接件，然后在焊接螺纹连接件上加工螺纹。

所述升降杆绕水泥墩轴线的转动夹角通过螺钉固定端两侧螺母的松紧调节。

所述升降杆绕其自身轴线的转动通过拉动双头螺栓沿着夹持管外壁上的腰形孔B转动。