[实用新型]一种多自由度可调式水下设备安装机构

权利要求书

1.一种多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：包括水泥墩(10)、夹紧件(20)、夹持管(30)、升降杆(40)和加长杆(50)，水泥墩(10)竖直打入水底泥层下固定，夹紧件(20)固定在水泥墩上水面位置附近，夹持管(30)一端与夹紧件(20)连接，另一端与升降杆(40)连接，加长杆(50)通过螺纹连接于升降杆(40)顶部之上，升降杆(40)上安装水下器件。

2.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述夹紧件(20)包括两块相同的上夹紧件(23)和两块不同的下夹紧件A(21)、下夹紧件B(22)，两块上夹紧件(23)的一端通过螺钉穿过短螺钉通孔(27)固定在水泥墩(10)上，另一端通过长螺钉穿过上夹紧件(23)上的腰形孔A(25)连接于夹持管(30)上对应的通孔B(34)内，下夹紧件A(21)的一端通过螺钉穿过螺钉通孔(26)固定在水泥墩(10)上，另一端通过销钉把销钉通孔(24)连接于夹持管(30)上对应的通孔A(32)内。

3.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述夹持管(30)外圆周上设置有圆周突出的螺钉固定端(33)，螺钉固定端(33)沿径向设置有连接长螺钉的通孔B(34)，夹持管(30)外圆周上设置有圆周突出的销轴固定端(31)，销轴固定端(31)沿径向设置有固定销轴的通孔A(32)，夹持管(30)上的通孔A(32)与下夹紧件A(21)上的销钉通孔(24)通过销轴连接，夹持管(30)外壁上开有两排螺纹孔，螺纹孔和升降杆(40)通过紧固螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述夹持管(30)上还包括腰形孔B(35)和紧固螺钉孔(36)，腰形孔B(35)作为支撑升降杆(40)的平台，并通过摆动升降杆(40)的双头螺柱起到水平方向旋转升降杆(40)的作用，转动角度通过夹持管(30)顶端的圆刻度盘(37)精准指示，紧固螺钉孔(36)通过蝶形螺钉孔快速锁紧升降杆(40)。

5.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述升降杆(40)的顶部设置有连接加长杆(50)的螺纹连接端(41)，升降杆(40)上还包括安全绳孔(42)和高度通孔(43)，高度通孔(43)与夹持管(30)上的腰形孔B(35)通过双头螺杆连接以支撑和调节升降杆(40)，升降杆(40)的下部接近底端位置焊接有一块设备固定板(45)，用于固定水下检测设备，升降杆(40)圆周面上沿其轴线方向加工有一条水深指示线(44)，水深指示线(44)的零刻度位于设备固定板(45)的中心位置，水深指示线(44)的正方向是向上的。

6.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述加长杆(50)与升降杆(40)的连接部分焊接一根不锈钢焊接螺纹连接件(51)，然后在焊接螺纹连接件(51)上加工螺纹。

7.根据权利要求1或5所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述升降杆(40)绕水泥墩(10)轴线的转动夹角通过螺钉固定端(33)两侧螺母的松紧调节。

8.根据权利要求1或5所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述升降杆(40)绕其自身轴线的转动通过拉动双头螺栓沿着夹持管(30)外壁上的腰形孔B(35)转动。

9.根据权利要求1所述的多自由度可调式水下设备安装机构，其特征在于：所述水泥墩(10)的截面形状采用矩形及圆形，材料为不锈钢及混凝土。