[实用新型]一种大车运行机构纠偏装置

说明书

本实用新型公布了一种大车运行机构纠偏装置，包括安装在车体两侧的一对均衡梁，所述均衡梁两端分别与下方的各驱动台车通过铰支座连接，所述铰支座包括从均衡梁下表面向下竖立的一对夹板、从驱动台车上表面向上竖立的一对支撑板、横向垂直贯穿所述支撑板和所述夹板的铰支轴，所述铰支轴面向驱动台车的一侧固定有向驱动台车突出的挡块一，所述驱动台车面相向铰支轴的一侧沿铰支轴轴向固定有位于挡块一两侧的两个挡块二，两个挡块二上各安装有顶丝，及与顶丝配合的丝孔，所述丝孔沿铰支轴轴向布置，所述顶丝能沿丝孔螺旋移动调节所述驱动台车在铰支轴上的位置。

技术领域

本实用新型涉及起重机、散货机械等领域，具体涉及一种大车运行机构纠偏装置。

背景技术

现有桥式抓斗卸船机大车运行机构，当大车轨距较大时，由于运行机构台车架与均衡梁之间存在着一定的自由间隙，另外大车轨道安装允许有一定的间距偏差和轨道接头处的高低差，再加上两侧轨道上的运行机构在制造安装中存在一定的平行度偏差，当大车以较快速度运行时，两个轨道上的车轮间距实时变化，经常导致车轮在轨道上运行时出现啃轨现象，产生噪音，加剧车轮磨损，甚至影响整机运行过程中的稳定性。现有做法一是在运行机构的驱动电机上分别安装编码器，通过换算可以得到驱动车轮的运行速度，通过检测对比两侧编码器的数值，来调整某一侧电机的转速来使两侧车轮运动速度一致来达到纠偏的目的，由于编码器的作用仅仅是保证两个轨道上的车轮运行速度一致，两个轨道上的车轮间距并没有调整，如果安装时车轮的间距控制的不好，啃轨现象依然时有发生；二是采用较大的车轮轮缘宽度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在现有车轮转速同步控制纠偏系统下增加一种结构简单且纠偏效果良好的大车运行机构纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种大车运行机构纠偏装置，包括安装在车体两侧的一对均衡梁，所述均衡梁两端分别与下方的各驱动台车通过铰支座连接，所述铰支座包括从均衡梁下表面向下竖立的一对夹板、从驱动台车上表面向上竖立的一对支撑板、横向垂直贯穿所述支撑板和所述夹板的铰支轴，其特征在于，所述铰支轴面向驱动台车的一侧固定有向驱动台车突出的挡块一，所述驱动台车面相向铰支轴的一侧沿铰支轴轴向固定有位于挡块一两侧的两个挡块二，两个挡块二上各安装有顶丝，及与顶丝配合的丝孔，所述丝孔沿铰支轴轴向布置，所述顶丝能沿丝孔螺旋移动调节所述驱动台车在铰支轴上的位置。

所述铰支轴两端通过紧固件安装有端板，所述夹板与支撑板之间设有垫圈，所述夹板与端板或支撑板与端板之间也设有垫圈。

采用本实用新型的起重机大车运行机构纠偏系统，当检测到某一侧轨道上的运行机构车轮到两轨道的中心线距离过大时，可在该侧的驱动台车的铰支座中调整顶丝使挡块一向两轨道中心线侧调整位置，强制这一侧轨道上的车轮到轨道中心线的距离不超过某一值，达到调整两车轮间距的目的；当这一侧轨道上的运行机构车轮到两轨道的中心线距离过小时，可在该侧的驱动台车的铰支座中调整顶丝使挡块一向远离两轨道中心线侧调整位置，强制这一侧轨道上的车轮到轨道中心线的距离不小于某一值，达到调整两车轮间距的目的。这种机械式挡块调整方式简单易行，效果显著，无需增加电气、液压等元件，经济可行。

附图说明

图1为本实用新型的大车运行机构的结构示意图；

图2为本实用新型的大车运行机构B-B面处的大车运行机构纠偏装置的结构示意图；

图3是图2中一侧的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。