[实用新型]一种扎带检测机

权利要求书

1.一种扎带检测机，其特征在于，包括机柜，在所述机柜左侧设置供料机构，在所述机柜上表面从左至右依次设置有相互连接的进料机构和检测分料机构，在所述检测分料机构前方对应设置CCD检测机构，在所述CCD检测机构的右侧设置卸料机构；

所述检测分料机构包括支撑座，所述支撑座垂直安装在所述机柜的上表面，所述支撑座和所述CCD检测机构对应的一侧从上到下依次设置有导向模块、NG卸料模块和移料模块；

所述CCD检测机构包括支撑架，所述支撑架垂直安装在所述机柜上表面，所述支撑架设置有上层横杆和下层横杆，所述上层横杆和下层横杆上表面分别设置有CCD固定板，所述CCD固定板上分别安装有前后方向的滑动组件，所述滑动组件上分别安装有CCD检测相机，两个所述CCD检测相机的工作端对应所述NG卸料模块。

2.根据权利要求1所述的一种扎带检测机，其特征在于：所述导向模块包括第一导向条、检测靠板、卡料板、固定座、立柱、第二导向条，所述第一导向条水平安装在所述支撑座内侧的上方，所述第一导向条上表面水平安装有检测靠板，所述检测靠板的上表面安装有卡料板；所述固定座水平设置在所述支撑座内侧的下部，所述固定座上表面两端分别垂直安装有两根所述立柱，两根所述立柱的顶端连接有所述第二导向条，所述第二导向条和所述第一导向条平行对应。

3.根据权利要求2所述的一种扎带检测机，其特征在于：所述NG卸料模块包括卸料导杆、卸料气缸、上下移动气缸、前后移动气缸、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、连接板、卸料挡片、顶叉，所述第一固定板垂直安装在左边的所述立柱上，所述上下移动气缸垂直安装在所述第一固定板上，所述第二固定板的左端连接所述上下移动气缸的工作端，所述第二固定板上表面右端垂直并列安装有三个所述卸料气缸；所述第三固定板水平安装在右侧所述立柱上，所述前后移动气缸水平安装在所述第三固定板的上表面，所述第四固定板的前侧面右端连接所述前后移动气缸的工作端，左端垂直安装有两个所述卸料气缸，所述第四固定板上的两个所述卸料气缸工作端分别垂直安装有加长杆；

所述第二导向条中部设置有前后贯穿的所述卸料导杆，所述卸料导杆有五组，每两个一组上下对应排列，每组所述卸料导杆靠近所述第一导向条的一端连接有所述卸料挡片，所述卸料挡片和所述卸料导杆滑动连接，所述卸料导杆上安装有弹簧，所述弹簧外侧包裹有外壳，第一个、第三个、第五个所述卸料导杆分别和所述第二固定板上的所述卸料气缸的活动端对应，第二个、第四个所述卸料导杆分别和两个所述加长杆对应，所述卸料挡片上端面和所述第二导向条上表面位于同一水平面，所述卸料气缸的顶端和所述加长杆的顶端分别安装有顶叉。

4.根据权利要求3所述的一种扎带检测机，其特征在于：所述移料模块包括移料滑台气缸，所述移料滑台气缸安装在所述固定座靠近所述CCD检测机构的一面，所述移料滑台气缸的活动面安装有垂直的支撑板，所述支撑板的顶端水平安装有插爪气缸固定板，所述插爪气缸固定板的上表面安装有插爪滑台气缸，所述插爪滑台气缸的上表面安装有和所述第二导向条平行的插爪平台，所述插爪平台上表面安装有五个并列的插爪接头，所述插爪接头和所述第二导向条相对的侧面分别安装有插爪，所述插爪平台的右端设置有拨料条，所述拨料条的前端对应所述第一导向条和第二导向条之间。