[实用新型]一种视觉分拣实训平台

说明书

本实用新型提出一种视觉分拣实训平台，包括入库传送带、出库传送带、U形回转传送带和工业机器人，U形回转传送带的一端连接入库传送带，另一端连接出库传送带，出库传送带上固定安装视觉支架、物料挡板装置、光电开关传感器，视觉支架上安装摄像头，工业机器人设置在U形回转传送带的中间区域，并包括多功能机器人末端执行器。该实训平台既符合工业生产的实际需求，又提供了一个能有效训练学员相关技能的教学设备。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉分拣实训平台，属于机械自动化领域。

背景技术

随着制造业的转型以及电商行业的迅速发展，基于机器视觉的分拣自动化系统的需求呈现出爆发式增长，机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和环境适应强等优点，为高速发展的分拣系统打开了“新视界”。

目前，智能分拣自动化系统被广泛应用于食品、药品、光伏、电子、日化、物流等行业的分拣，尤其是高速发展的物流行业，分拣自动化系统大大降低了人力成本，使得物流行业正从人工分拣向智能化、自动化方向快速演进。

由于智能分拣自动化系统的推广应用，自动化行业急需具备该技术知识及能力的相关人才，然而目前缺少用于人才培养的教学设备，因此，有必要研发相关的教学设备，帮助学员快速有效地学习和观摩。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型旨在提出一种视觉分拣实训平台，帮助学员快速有效地学习，为视觉分拣自动化行业提供人才。

为实现上述目的，本实用新型的视觉分拣实训平台包括入库传送带、出库传送带、U形回转传送带和工业机器人，U形回转传送带的一端连接入库传送带，另一端连接出库传送带，出库传送带上固定安装视觉支架、物料挡板装置、光电开关传感器，视觉支架上安装摄像头，工业机器人设置在U形回转传送带的中间区域，并包括多功能机器人末端执行器。

进一步地，入库传送带为多个，并排地设置在U形回转传送带的一端。

进一步地，物料挡板装置设置在出库传送带的自由端，且位于该自由端的中间位置。

进一步地，物料挡板装置包括两块长度相等的板，板的一端相互邻接，形成顶点，另一端相互分离，共同形成一个等腰三角形。

进一步地，等腰三角形的过顶点的中线平行于出库传送带的延伸方向。

进一步地，多功能机器人末端执行器包括连接件、真空吸盘、三指夹爪、气动手指和本体，连接件、真空吸盘、三指夹爪、气动手指分别固定安装在本体的四个侧壁上。

进一步地，连接件与真空吸盘位置相对，三指夹爪与气动手指位置相对。

本实用新型的视觉分拣实训平台具有如下有益效果：

(1)本实用新型将机器视觉与机器人相结合，既符合工业生产的实际应用情况，又提供了一个能有效训练学员相关技能的实训平台；

(2)实训平台的物料挡板装置设计巧妙，除了能阻挡物料不掉落外，还能将物料自动定位到传送带的中间位置；

(3)实训平台的工业机器人具有多功能末端执行器，可以对不同材质的物料进行抓取和分拣，适应性强；

(4)实训平台的光电开关传感器只有在检测到物料的情况下，摄像头才启动，当没有检测到物料时，摄像头处于待机模式，能有效降低能耗。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的视觉分拣实训平台的示意图。

图2是图1中视觉分拣实训平台的物料挡板装置的示意图。

图3是图1中视觉分拣实训平台的多功能机器人末端执行器的示意图。

具体实施方式