[实用新型]一种视觉分拣实训平台

权利要求书

1.一种视觉分拣实训平台，其特征在于，包括入库传送带、出库传送带、U形回转传送带和工业机器人，所述U形回转传送带的一端连接所述入库传送带，另一端连接所述出库传送带，所述出库传送带上固定安装视觉支架、物料挡板装置、光电开关传感器，所述视觉支架上安装摄像头，所述工业机器人设置在所述U形回转传送带的中间区域，并包括多功能机器人末端执行器。

2.根据权利要求1所述的视觉分拣实训平台，其特征在于，所述入库传送带为多个，并排地设置在所述U形回转传送带的一端。

3.根据权利要求2所述的视觉分拣实训平台，其特征在于，所述物料挡板装置设置在所述出库传送带的自由端，且位于该自由端的中间位置。

4.根据权利要求3所述的视觉分拣实训平台，其特征在于，所述物料挡板装置包括两块长度相等的板，所述板的一端相互邻接，形成顶点，另一端相互分离，共同形成一个等腰三角形。

5.根据权利要求4所述的视觉分拣实训平台，其特征在于，所述等腰三角形的过顶点的中线平行于所述出库传送带的延伸方向。

6.根据权利要求1所述的视觉分拣实训平台，其特征在于，所述多功能机器人末端执行器包括连接件、真空吸盘、三指夹爪、气动手指和本体，所述连接件、真空吸盘、三指夹爪、气动手指分别固定安装在本体的四个侧壁上。

7.根据权利要求6所述的视觉分拣实训平台，其特征在于，所述连接件与真空吸盘位置相对，所述三指夹爪与气动手指位置相对。