[实用新型]一种新型苹果苗木定植装置

说明书

本实用新型公开了一种新型苹果苗木定植装置，包括机体、驱动装置、种植装置，所述机体包括对称设置的壳体，多个所述壳体之间上侧固定连接有连接框架。本实用新型中，在进行苗木种植时，可以通过操作面板对苗木之间的种植间距和种植深度进行设定，设置的红外圈数检测器会对主动轮的转动圈数进行检测，从而检测本装置的移动距离，在达到设定的间隔时，第二伺服电机会停止转动，第二液压缸在液压泵的驱动下会带动刹车片移动，刹车片会夹紧抵住摩擦环，防止主动转轴转动，从而将本装置固定。

技术领域

本实用新型涉及苹果苗种植装置技术领域，尤其涉及一种新型苹果苗木定植装置。

背景技术

目前在苹果的扦插育苗中，没有一件专用的工具，习惯上是使用小铁棍、小铁铲或小锄头等，费力、费工、不规范、不方便。在对苹果苗木进行种植时，需要对幼苗的种植深度、以及苗木之间的间隔进行控制，现有的装置不能很好的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型苹果苗木定植装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型苹果苗木定植装置，包括机体、驱动装置、种植装置，所述机体包括对称设置的壳体，多个所述壳体之间上侧固定连接有连接框架；

所述驱动装置包括机架、主动转轴、从动转轴，所述机架固定连接在一侧所述壳体的内部，所述机架的内部固定连接有第二伺服电机，所述主动转轴设置在多个所述壳体之间后侧，所述从动转轴设置在多个所述壳体之间前侧，所述第二伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动转轴上一侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置有齿带；

所述种植装置包括固定连接在所述连接框架内部两侧的第一伺服电机，多个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有螺纹杆，多个所述壳体的内侧下端均固定连接有连接块，多个所述螺纹杆的下端均与所述连接块转动连接，多个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块，多个所述滑块的一端均固定连接有连接板，多个所述连接板的一侧均固定连接有多个第一液压缸，相邻的所述第一液压缸的 输出端固定连接有弧形夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动转轴和从动转轴的两端均贯穿所述壳体分别固定连接有主动轮和从动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于一侧的所述壳体的一侧位于所述主动轮上方的位置固定连接有L形固定板，所述L形固定板的下端固定连接有红外圈数检测器。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于一侧的所述壳体的内部上端固定连接有锂电池组，位于另一侧的所述壳体的内部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端固定连接有液压泵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动转轴的两侧位于壳体内部的位置均固定连接有摩擦环，多个所述壳体的内部位于所述摩擦环的上下方均固定连接有第二支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第二支撑板的一面均固定连接有第二液压缸，多个所述第二液压缸的输出端均固定连接有刹车片。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述壳体的一侧固定连接有推杆，所述推杆上设置有操作面板。

本实用新型具有如下有益效果：