[实用新型]一种新型苹果苗木定植装置

权利要求书

1.一种新型苹果苗木定植装置，包括机体、驱动装置、种植装置，其特征在于：

所述机体包括对称设置的壳体（1），多个所述壳体（1）之间上侧固定连接有连接框架（9）；

所述驱动装置包括机架（17）、主动转轴（24）、从动转轴（23），所述机架（17）固定连接在一侧所述壳体（1）的内部，所述机架（17）的内部固定连接有第二伺服电机（18），所述主动转轴（24）设置在多个所述壳体（1）之间后侧，所述从动转轴（23）设置在多个所述壳体（1）之间前侧，所述第二伺服电机（18）的输出端固定连接有主动齿轮（19），所述主动转轴（24）上一侧固定连接有从动齿轮（21），所述主动齿轮（19）与从动齿轮（21）之间设置有齿带（20）；

所述种植装置包括固定连接在所述连接框架（9）内部两侧的第一伺服电机（10），多个所述第一伺服电机（10）的输出端均固定连接有螺纹杆（14），多个所述壳体（1）的内侧下端均固定连接有连接块（22），多个所述螺纹杆（14）的下端均与所述连接块（22）转动连接，多个所述螺纹杆（14）上均螺纹连接有滑块（29），多个所述滑块（29）的一端均固定连接有连接板（11），多个所述连接板（11）的一侧均固定连接有多个第一液压缸（13），相邻的所述第一液压缸（13）的 输出端固定连接有弧形夹板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型苹果苗木定植装置，其特征在于：所述主动转轴（24）和从动转轴（23）的两端均贯穿所述壳体（1）分别固定连接有主动轮（6）和从动轮（7）。

3.根据权利要求2所述的一种新型苹果苗木定植装置，其特征在于：位于一侧的所述壳体（1）的一侧位于所述主动轮（6）上方的位置固定连接有L形固定板（5），所述L形固定板（5）的下端固定连接有红外圈数检测器（2）。

4.根据权利要求1所述的一种新型苹果苗木定植装置，其特征在于：位于一侧的所述壳体（1）的内部上端固定连接有锂电池组（8），位于另一侧的所述壳体（1）的内部固定连接有第一支撑板（16），所述第一支撑板（16）的上端固定连接有液压泵（15）。

5.根据权利要求1所述的一种新型苹果苗木定植装置，其特征在于：所述主动转轴（24）的两侧位于壳体（1）内部的位置均固定连接有摩擦环（25），多个所述壳体（1）的内部位于所述摩擦环（25）的上下方均固定连接有第二支撑板（28）。

6.根据权利要求5所述的一种新型苹果苗木定植装置，其特征在于：多个所述第二支撑板（28）的一面均固定连接有第二液压缸（27），多个所述第二液压缸（27）的输出端均固定连接有刹车片（26）。

7.根据权利要求1所述的一种新型苹果苗木定植装置，其特征在于：多个所述壳体（1）的一侧固定连接有推杆（4），所述推杆（4）上设置有操作面板（3）。