[实用新型]一种AGV的举升架机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV的举升架机构，包括第一底座，所述第一底座的一侧位置处设置有第二底座，且第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱，所述第二底座的顶部通过螺栓固定连接有电机和第二减速箱，所述电机位于第二减速箱的一侧，且电机和第二减速箱之间通过转轴连接，所述第一减速箱和第二减速箱的一端均通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座。该AGV的举升架机构，通过第一举升叉臂和第二举升叉臂之间角度上的调节，可以实现第一固定板和第二固定板高度上的调节，进而实现AGV的举升高度进行调节，整个AGV的高度灵活，可实现对不同高度的料架的接料送料，使用方便，性能稳定，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线AGV小车自动输送货物技术领域，具体为一种AGV的举升架机构。

背景技术

在现代工业发展中，提倡高效，快捷，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了出现的各个工作岗位，机器人具有可编程，可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车便是移动机器人的一种，是现代工业物流系统的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化，集成化，高效运行提供了重要保证。

AGV作为汽车自动化输送系统中的常用设备应用广泛,在汽车的总装生产线上，通过AGV自动运行来运输各类物料，在汽车生产线上，不同物料需要有不同的AGV小车，现有技术中AGV的高度因其结构固定不能根据不同高度的物料取货，送货，仍存在无法兼容运送在不同高度的料架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV的举升架机构，以解决上述背景技术中提出现有技术中AGV的高度因其结构固定不能根据不同高度的物料取货，送货，仍存在无法兼容运送在不同高度的料架的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV的举升架机构，包括第一底座，所述第一底座的一侧位置处设置有第二底座，且第一底座的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱，所述第二底座的顶部通过螺栓固定连接有电机和第二减速箱，所述电机位于第二减速箱的一侧，且电机和第二减速箱之间通过转轴连接，所述第一减速箱和第二减速箱的一端均通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座，所述螺杆螺母座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有定位底座，所述定位底座的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一举升叉臂，所述第一底座和第二底座的顶部均通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧外壁上通过第二转销转动连接有第二举升叉臂，所述第一举升叉臂和第二举升叉臂之间贯穿有第一转销，所述第一举升叉臂的一侧外壁上靠近第一转销的一侧位置处转动连接有第二固定板，所述第二举升叉臂的一侧外壁上靠近第一转销的一侧位置处转动连接有轴承，所述轴承的顶部通过螺栓固定连接有第一固定板，所述第一减速箱和第二减速箱之间转动连接有传动轴，所述第一底座和第二底座的顶部靠近丝杠的一侧位置处均焊接有缓冲弹簧。

优选的，所述支撑座共设置有八个，且八个支撑座每四个一组分别对称设置在第一底座和第二底座的顶部。

优选的，所述第一固定板和第二固定板的顶部均开设有通孔。

优选的，所述第一底座和第二底座均与定位底座滑动连接。

优选的，所述第一举升叉臂和第二举升叉臂互相交叉。

优选的，所述第一固定板和第二固定板位于同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AGV的举升架机构，通过定位底座在丝杠上的水平往复移动，可以实现第一举升叉臂的一端进行水平移动，从而调节第一举升叉臂和第二举升叉臂之间的角度，通过第一举升叉臂和第二举升叉臂之间角度上的调节，可以实现第一固定板和第二固定板高度上的调节，进而实现AGV的举升高度进行调节，整个AGV的高度灵活，可实现对不同高度的料架的接料送料，使用方便，性能稳定，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型正视图；