[实用新型]一种AGV的举升架机构

权利要求书

1.一种AGV的举升架机构，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的一侧位置处设置有第二底座(12)，且第一底座(1)的顶部通过螺栓固定连接有第一减速箱(2)，所述第二底座(12)的顶部通过螺栓固定连接有电机(13)和第二减速箱(14)，所述电机(13)位于第二减速箱(14)的一侧，且电机(13)和第二减速箱(14)之间通过转轴连接，所述第一减速箱(2)和第二减速箱(14)的一端均通过转轴转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(4)，所述螺杆螺母座(4)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有定位底座(16)，所述定位底座(16)的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一举升叉臂(5)，所述第一底座(1)和第二底座(12)的顶部均通过螺栓固定连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)的一侧外壁上通过第二转销(11)转动连接有第二举升叉臂(7)，所述第一举升叉臂(5)和第二举升叉臂(7)之间贯穿有第一转销(8)，所述第一举升叉臂(5)的一侧外壁上靠近第一转销(8)的一侧位置处转动连接有第二固定板(17)，所述第二举升叉臂(7)的一侧外壁上靠近第一转销(8)的一侧位置处转动连接有轴承(9)，所述轴承(9)的顶部通过螺栓固定连接有第一固定板(10)，所述第一减速箱(2)和第二减速箱(14)之间转动连接有传动轴(15)，所述第一底座(1)和第二底座(12)的顶部靠近丝杠(3)的一侧位置处均焊接有缓冲弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述支撑座(6)共设置有八个，且八个支撑座(6)每四个一组分别对称设置在第一底座(1)和第二底座(12)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述第一固定板(10)和第二固定板(17)的顶部均开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述第一底座(1)和第二底座(12)均与定位底座(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述第一举升叉臂(5)和第二举升叉臂(7)互相交叉。

6.根据权利要求1所述的一种AGV的举升架机构，其特征在于：所述第一固定板(10)和第二固定板(17)位于同一水平面上。