[实用新型]一种机械手夹具定位用相机安装底座

说明书

本实用新型公开了机械手夹具定位用相机安装领域的一种机械手夹具定位用相机安装底座，包括底座，底座之间固定连接横杆，底座上开设T型滑动槽，T型滑动槽内设有行进轮，行进轮转动连接连接杆，连接杆固定连接移动杆，移动杆开设摆动槽，移动杆铰接运动杆于摆动槽内，运动杆转动连接固定凸起，固定凸起固定连接转盘，转盘底部设置电机，移动杆铰接支撑架，支撑架内固定连接斜杆，支撑架前端固定连接连接板，连接板铰接固定板，固定板固定连接相机安置台，相机安置台固定连接伸缩杆，伸缩杆底部内置弹簧，伸缩杆上端固定连接压杆，相机安置台设有防滑垫，支撑架铰接固定杆，本实用新型结构合理，操作简单，可以实现对机械手夹具定位用相机的固定。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具定位用相机安装领域，具体为一种机械手夹具定位用相机安装底座。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。实际生产过程中，机械手夹具往往需要精准定位，通常使用红外相机或者相机进行找准定位，在以往的相机安装过程中，多采用螺栓固定的方式对相机进行固定，并且需要借助工具进行安装组装，因此安装过程繁琐麻烦，并且在使用时往往依靠相机的转动来实现对机械夹具的找准定位。

但是目前，现有的相机安装底座在使用时往往依靠相机的转动来实现对机械夹具的找准定位，相机在转动过程中无法精准定位，在转动时也往往仅限于水平方向转动，当机械手夹具运动行程较长且存在竖直方向上的位移时，容易导致机械手定位出现偏差，且相机在安装过程中，多采用螺栓固定的方式对相机进行固定，并且需要借助工具进行安装组装，因此安装过程繁琐麻烦。

基于此，本实用新型设计了一种机械手夹具定位用相机安装底座，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹具定位用相机安装底座，以解决上述背景技术中提出的现有的相机安装底座在使用时往往依靠相机的转动来实现对机械夹具的找准定位，相机在转动过程中无法精准定位，在转动时也往往仅限于水平方向转动，当机械手夹具运动行程较长且存在竖直方向上的位移时，容易导致机械手定位出现偏差，且相机在安装过程中，多采用螺栓固定的方式对相机进行固定，并且需要借助工具进行安装组装，因此安装过程繁琐麻烦的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹具定位用相机安装底座，包括底座，底座之间固定连接横杆，底座上开设滑动槽，T型滑动槽内设置有行进轮，行进轮上转动连接连接杆，连接杆固定连接移动杆，移动杆上开设有摆动槽，移动杆铰接运动杆于摆动槽内，运动杆另一端转动连接固定凸起，固定凸起固定连接转盘，转盘底部设置有电机，移动杆铰接支撑架，支撑架内固定连接斜杆，支撑架前端固定连接连接板，连接板铰接固定板，固定板上固定连接相机安置台，相机安置台上固定连接伸缩杆，伸缩杆底部内置弹簧，伸缩杆上端固定连接压杆，相机安置台上设置有防滑垫，移动杆一侧的支撑架铰接固定杆，固定杆固定连接底座。

作为本实用新型的进一步方案，行进轮与T型滑动槽之间间隙配合，连接杆直径小于T型滑动槽收窄部分槽宽，通过设置行进轮和T型滑动槽从而实现支撑架的水平移动。

作为本实用新型的进一步方案，移动杆通过第一销钉铰接运动杆于摆动槽内，连接板通过第二销钉铰接固定板，支架通过第三销钉铰接固定杆，通过此部分铰接的结构，可以实现支撑架实现竖直方向的位移。