[实用新型]一种机械手夹具定位用相机安装底座

权利要求书

1.一种机械手夹具定位用相机安装底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)之间固定连接横杆(4)，所述底座(1)上开设T型滑动槽(15)，所述T型滑动槽(15)内设置有行进轮(21)，所述行进轮(21)上转动连接连接杆(22)，所述连接杆(22)固定连接移动杆(9)，所述移动杆(9)上开设有摆动槽(10)，所述移动杆(9)铰接运动杆(11)于摆动槽(10)内，所述运动杆(11)另一端转动连接固定凸起(12)，所述固定凸起(12)固定连接转盘(13)，所述转盘(13)底部设置有电机(14)，所述移动杆(9)铰接支撑架(2)，所述支撑架(2)内固定连接斜杆(3)，所述支撑架(2)前端固定连接连接板(20)，所述连接板(20)铰接固定板(18)，所述固定板(18)上固定连接相机安置台(5)，所述相机安置台(5)上固定连接伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)底部内置弹簧(17)，所述伸缩杆(6)上端固定连接压杆(7)，所述相机安置台(5)上设置有防滑垫(8)，远离移动杆(9)一侧的支撑架(2)铰接固定杆(24)，所述固定杆(24)固定连接底座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具定位用相机安装底座，其特征在于：所述行进轮(21)与T型滑动槽(15)之间间隙配合，所述连接杆(22)直径小于T型滑动槽(15)收窄部分槽宽。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具定位用相机安装底座，其特征在于：所述移动杆(9)通过第一销钉(16)铰接运动杆(11)于摆动槽(10)内，所述连接板(20)通过第二销钉(19)铰接固定板(18)，所述支撑架(2)通过第三销钉(23)铰接固定杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具定位用相机安装底座，其特征在于：所述转盘(13)转动一周正好实现支撑架(2)一个周期的运动，所述转盘(13)转动过程中运动杆(11)不与底座(1)接触。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹具定位用相机安装底座，其特征在于：所述支撑架(2)宽度小于横杆(4)长度，所述横杆(4)不干涉支撑架(2)下行运动到底座(1)之间。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹具定位用相机安装底座，其特征在于：所述压杆(7)为波浪状，所述弹簧(17)一端固定在相机安置台(5)上另一端固定连接伸缩杆(6)的伸缩部分。