[实用新型]一种袜子自动包装机

说明书

本实用新型公开了一种袜子自动包装机，包括机架(1)，机架(1)上设置有盒体输送装置(2)；盒体输送装置(2)一侧设置有袜子输送装置(3)，盒体输送装置(2)另一侧设置有盒盖输送装置(4)；盒体输送装置(2)和袜子输送装置(3)之间设置有一号机械手臂(5)，一号机械手臂(5)端部设置有朝向机架(1)的旋转抓手(50)，盒体输送装置(2)和盒盖输送装置(4)之间设置有二号机械手臂(6)；二号机械手臂(6)端部设置有朝向机架(1)的真空吸盘(60)，袜子输送装置(3)一侧设置有位于机架(1)下方的袜子收集箱(7)。本实用新型不仅能够自动包装袜子，还具有包装效率高和人工成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，特别是一种袜子自动包装机。

背景技术

现有的袜子很多都是卷起来再用腰封卡纸包裹，包裹好的袜子按一定数量放到袜子包装盒里进行包装。现有卷起来包裹的袜子全靠人工包装，包装效率低。现有的袜子包装机无法对卷起来包裹的袜子进行自动包装。

因此，如何设计一种能够对卷起来包裹的袜子进行自动包装的袜子包装机成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种袜子自动包装机。本实用新型不仅能够自动包装袜子，还具有包装效率高的优点。

本实用新型的技术方案：一种袜子自动包装机,包括机架，机架上设置有盒体输送装置；盒体输送装置一侧设置有袜子输送装置，盒体输送装置另一侧设置有盒盖输送装置；盒体输送装置和袜子输送装置之间设置有一号机械手臂，一号机械手臂端部设置有朝向机架的旋转抓手，盒体输送装置和盒盖输送装置之间设置有二号机械手臂；二号机械手臂端部设置有朝向机架的真空吸盘，袜子输送装置一侧设置有位于机架下方的袜子收集箱。

前述的一种袜子自动包装机，所述盒体输送装置包括盒体输送带，盒体输送带上一侧设置有一号导向板，盒体输送带另一侧上对应一号机械手臂位置处设置有朝向一号导向板的一号传感器。

前述的一种袜子自动包装机，所述袜子输送装置包括袜子输送带，袜子输送带两侧设置有塑料挡板，一侧塑料挡板上对应一号机械手臂位置处设置有二号传感器，另一侧塑料挡板上设置有颜色传感器，二号传感器位于颜色传感器与袜子收集箱之间。

前述的一种袜子自动包装机，所述盒盖输送装置包括盒盖输送带，盒盖输送带一侧设置二号导向板，盒盖输送带另一侧对应二号机械手臂位置处设置有朝向二号导向板的三号传感器。

前述的一种袜子自动包装机，所述袜子收集箱底部设置有多个万向滚轮。

与现有技术相比，本实用新型通过设置袜子输送装置、盒体输送装置和盒盖输送装置分别实现袜子自动输送和定位、盒体自动输送和定位和盒盖自动输送和定位，袜子、盒体和盒盖在同一侧输送到相应的输送装置上，只需一人即可操作，人工成本低；通过一号机械手臂抓取袜子放入到盒体内和二号机械手臂吸取盒盖并将盒盖盖到盒体上，从而实现袜子的自动包装，包装效率高；通过设置导向板对盒体和盒盖进行导向，避免输送过程中盒体和盒盖发生移位,确保自动包装，从而实现包装效率高；通过两侧设置可调节的塑料档板对袜子进行导向和限位，避免袜子输送过程中袜子发生移位，确保自动包装，从而实现包装效率高；通过袜子输送装置上的二号传感器和颜色传感器实现袜子颜色检测和颜色异常的输送到袜子收集箱内，不仅包装质量好，还方便袜子回收。此外，袜子收集箱设置有万向滚轮，方便袜子运输。因此，本实用新型不仅能够自动包装袜子，还具有包装效率高和人工成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。