[实用新型]一种袜子自动包装机

权利要求书

1.一种袜子自动包装机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有盒体输送装置(2)；盒体输送装置(2)一侧设置有袜子输送装置(3)，盒体输送装置(2)另一侧设置有盒盖输送装置(4)；盒体输送装置(2)和袜子输送装置(3)之间设置有一号机械手臂(5)，一号机械手臂(5)端部设置有朝向机架(1)的旋转抓手(50)，盒体输送装置(2)和盒盖输送装置(4)之间设置有二号机械手臂(6)；二号机械手臂(6)端部设置有朝向机架(1)的真空吸盘(60)，袜子输送装置(3)一侧设置有位于机架(1)下方的袜子收集箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述盒体输送装置(2)包括盒体输送带(20)，盒体输送带(20)上一侧设置有一号导向板(21)，盒体输送带(20)另一侧上对应一号机械手臂(5)位置处设置有朝向一号导向板(21)的一号传感器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述袜子输送装置(3)包括袜子输送带(30)，袜子输送带(30)两侧设置有塑料挡板(31)，一侧塑料挡板(31)上对应一号机械手臂(5)位置处设置有二号传感器(32)，另一侧塑料挡板(31)上设置有颜色传感器(33)，二号传感器(32)位于颜色传感器(33)与袜子收集箱(7)之间。

4.根据权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述盒盖输送装置(4)包括盒盖输送带(40)，盒盖输送带(40)一侧设置二号导向板(41)，盒盖输送带(40)另一侧对应二号机械手臂(6)位置处设置有朝向二号导向板(41)的三号传感器(42)。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种袜子自动包装机，其特征在于：所述袜子收集箱(7)底部设置有多个万向滚轮。