[实用新型]注塑机抓取手调节机构

说明书

本实用新型提供了一种注塑机抓取手调节机构，属于注塑机机械手技术领域，该注塑机抓取手调节机构包括驱动件、夹具与调节件，所述滑杆的一端滑动安装于所述第一滑槽，所述滑杆的另一端与所述夹板固定连接，所述第一滑槽与所述滑杆均设置为圆弧形，所述第一滑槽与所述滑杆的圆心在所述夹手的转动轴线上，所述第一滑槽内填充有液压油，所述连接管固定连接于所述夹手，所述连接管内部与所述第一滑槽连通，所述第一滑块与所述第二滑块滑动安装于所述安装管，所述弹性件的两端分别与所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，所述螺杆螺纹安装与所述连接管，该抓取手调节机构降低抓取手对注塑产品的抓手，提高产品的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体而言，涉及一种注塑机抓取手调节机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有的注塑机抓取手在对注塑产品进行抓取时，由于注塑产品的强度相对金属较低，机械手的夹取力度不便进行调节，导致注塑机抓取手容易对注塑产品抓伤，影响注塑产品的生产质量。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种注塑机抓取手调节机构，旨在改善现有的注塑机抓取手的夹取力度不便进行调节，容易对注塑产品抓伤的问题。

本实用新型是这样实现的：一种注塑机抓取手调节机构，包括驱动件、夹具与调节件。

所述驱动件包括外壳与气缸，所述气缸固定安装于所述外壳内部。

所述夹具包括夹手、滑杆与夹板，所述夹手与所述气缸传动连接，所述夹手转动安装于所述外壳，所述夹手内部开设有第一滑槽，所述滑杆的一端滑动安装于所述第一滑槽，所述滑杆的另一端与所述夹板固定连接，所述第一滑槽与所述滑杆均设置为圆弧形，所述第一滑槽与所述滑杆的圆心在所述夹手的转动轴线上，所述第一滑槽内填充有液压油。

所述调节件包括连接管、安装管、第一滑块、弹性件、第二滑块与螺杆，所述连接管固定连接于所述夹手，所述连接管内部与所述第一滑槽连通，所述安装管与所述连接管连通，所述第一滑块与所述第二滑块滑动安装于所述安装管，所述弹性件的两端分别与所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，所述螺杆螺纹安装于所述连接管。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件还包括传动块，所述传动块固定安装于所述气缸的活塞杆，所述传动块活动贯穿于所述外壳，所述传动块包括第一传动部与连接部，所述夹手上设置有第二传动部，所述第二传动部设置为圆形，所述第一传动部与所述第二传动部上均设置有啮合齿，所述第一传动部与所述第二传动部通过啮合齿的配合传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二传动部开设有安装槽，所述外壳上固定安装有安装座，所述安装座设置为T形，所述安装座的一端设置在所述安装槽内，所述第二传动部转动安装于所述安装座。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹手设置有四组，四组所述夹手均转动安装于所述外壳，所述第一传动部设置为方形，所述第一传动部的四面均设置有啮合齿，四组所述夹手上的第二传动部分别与所述第一传动部的四面传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板上固定连接有加强杆，所述夹手内部开设有第二滑槽，所述加强杆滑动安装于所述第二滑槽，所述加强杆与所述第二滑槽均设置为圆弧形，所述加强杆与所述第二滑槽的圆心在所述夹手的转动轴线上。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹手内部开设有限位槽，所述加强杆远离所述夹板的一端固定连接有限位块，所述限位块滑动安装于所述限位槽内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板远离所述滑杆的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上水平开设有防滑条纹。