[实用新型]注塑机抓取手调节机构

权利要求书

1.一种注塑机抓取手调节机构，其特征在于，包括

驱动件(100)，所述驱动件(100)包括外壳(110)与气缸(120)，所述气缸(120)固定安装于所述外壳(110)内部；

夹具(200)，所述夹具(200)包括夹手(210)、滑杆(220)与夹板(230)，所述夹手(210)与所述气缸(120)传动连接，所述夹手(210)转动安装于所述外壳(110)，所述夹手(210)内部开设有第一滑槽(211)，所述滑杆(220)的一端滑动安装于所述第一滑槽(211)，所述滑杆(220)的另一端与所述夹板(230)固定连接，所述第一滑槽(211)与所述滑杆(220)均设置为圆弧形，所述第一滑槽(211)与所述滑杆(220)的圆心在所述夹手(210)的转动轴线上，所述第一滑槽(211)内填充有液压油；

调节件(300)，所述调节件(300)包括连接管(310)、安装管(320)、第一滑块(330)、弹性件(340)、第二滑块(350)与螺杆(360)，所述连接管(310)固定连接于所述夹手(210)，所述连接管(310)内部与所述第一滑槽(211)连通，所述安装管(320)与所述连接管(310)连通，所述第一滑块(330)与所述第二滑块(350)滑动安装于所述安装管(320)，所述弹性件(340)的两端分别与所述第一滑块(330)与所述第二滑块(350)固定连接，所述螺杆(360)螺纹安装于所述连接管(310)。

2.根据权利要求1所述的注塑机抓取手调节机构，其特征在于，所述驱动件(100)还包括传动块(130)，所述传动块(130)固定安装于所述气缸(120)的活塞杆，所述传动块(130)活动贯穿于所述外壳(110)，所述传动块(130)包括第一传动部(131)与连接部(132)，所述夹手(210)上设置有第二传动部(214)，所述第二传动部(214)设置为圆形，所述第一传动部(131)与所述第二传动部(214)上均设置有啮合齿，所述第一传动部(131)与所述第二传动部(214)通过啮合齿的配合传动连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机抓取手调节机构，其特征在于，所述第二传动部(214)开设有安装槽(215)，所述外壳(110)上固定安装有安装座(111)，所述安装座(111)设置为T形，所述安装座(111)的一端设置在所述安装槽(215)内，所述第二传动部(214)转动安装于所述安装座(111)。

4.根据权利要求3所述的注塑机抓取手调节机构，其特征在于，所述夹手(210)设置有四组，四组所述夹手(210)均转动安装于所述外壳(110)，所述第一传动部(131)设置为方形，所述第一传动部(131)的四面均设置有啮合齿，四组所述夹手(210)上的第二传动部(214)分别与所述第一传动部(131)的四面传动连接。

5.根据权利要求1所述的注塑机抓取手调节机构，其特征在于，所述夹板(230)上固定连接有加强杆(240)，所述夹手(210)内部开设有第二滑槽(213)，所述加强杆(240)滑动安装于所述第二滑槽(213)，所述加强杆(240)与所述第二滑槽(213)均设置为圆弧形，所述加强杆(240)与所述第二滑槽(213)的圆心在所述夹手(210)的转动轴线上。

6.根据权利要求5所述的注塑机抓取手调节机构，其特征在于，所述夹手(210)内部开设有限位槽(212)，所述加强杆(240)远离所述夹板(230)的一端固定连接有限位块(241)，所述限位块(241)滑动安装于所述限位槽(212)内部。

7.根据权利要求1所述的注塑机抓取手调节机构，其特征在于，所述夹板(230)远离所述滑杆(220)的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上水平开设有防滑条纹。

8.根据权利要求1所述的注塑机抓取手调节机构，其特征在于，所述安装管(320)远离所述连接管(310)的一端内部固定安装有内螺纹环(321)，所述螺杆(360)螺纹安装于所述内螺纹环(321)。