[实用新型]一种密集架底盘行动装置

说明书

本实用新型公开了一种密集架底盘行动装置。包括分别设置于底盘上的传动中轴，行走边轴，连接于所述传动中轴与行走边轴之间的链轮传动机构，分别设置于行走边轴的滚轮，以及与所述滚轮对应的轨道，还包括导向驱动平衡装置，所述导向驱动平衡装置包括设置于底盘的传动中轴相对端的平衡中轴，分别设置于所述传动中轴和平衡中轴上的平衡传动齿轮，以及设置于所述轨道的导轨相应一侧的、分别与该平衡传动齿轮啮合传动的平衡导向齿条。该密集架底盘行动装置结构简单，运行安全稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种密集架，特别涉及一种密集架底盘行动装置。

背景技术

现有密集书架行走装置，无一例外，都是通过在底盘上设置行走轮，通过齿轮或链轮 驱动机构带动行走轮轴，进而使行走轮相对于铺设于地面的轨道滚动，实现密集架的行走。这种底盘驱动行走装置和相应的驱动行走方式的主要不足在于，一方面，其行走轮与轨道刚性平滑接触作相对滚动运动，行走轮与轨道存在不同程度的必然的打滑现象，以至于影响动力传输传动效率；另一方面，对于链条链轮传动方式，由于密集架的行走轮四轮结构特点，密集架底盘相对两端的滚轮的滚动运动将产生一定程度的不协调不同步现象，以至于容易引起密集架体移动的整体摆动，影响运行的稳定性、可靠性和安全性，并增加相应的动力消耗；再一方面，其滚轮与链传动形式也会给密集架运行起步存在不平衡不平稳的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种密集架底盘行动装置。该密集架底盘行动装置结构简单，运行安全稳定可靠。

本发明密集架底盘行动装置的技术方案包括分别设置于底盘上的传动中轴，行走边轴，连接于所述传动中轴与行走边轴之间的链轮传动机构，分别设置于行走边轴的滚轮，以及与所述滚轮对应的轨道，还包括导向驱动平衡装置，所述导向驱动平衡装置包括设置于底盘的传动中轴相对端的平衡中轴，分别设置于所述传动中轴和平衡中轴上的平衡传动齿轮，以及设置于所述轨道的导轨相应一侧的、分别与该平衡传动齿轮啮合传动的平衡导向齿条。

所述轨道包括轨道板，以及设于所述轨道板相对两侧的安全防护边，所述平衡导向齿条和导轨并列设置于所述轨道板上。

所述传动中轴的靠密集架体前端设有前链轮。

所述底盘设置传动中轴、平衡中轴和行走边轴的轴承座的安装支架。

本发明的密集架底盘行动装置，其通过设置导向驱动平衡装置，底盘两端的各滚轮行动协调、同步，提高了密集架的整体运行的稳定性、安全性，同时，其起步平衡、平稳，相对运行噪声小，动力传输传动效率高、传动损耗小。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；图2为图1中的导向驱动平衡装置的导向平衡传动齿轮、平衡导向齿条和相应的中轴传动连接结构局部放大图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，下面通过实施例结合附图对本发明作进一步地说明。

如图1和2所示。在本实施例密集架底盘行动装置包括分别设置于底盘2的相对两侧的行走边轴12，分别设置于底盘2的相对两端、以及两侧行走边轴之间的传动中轴11和平衡中轴13，分别连接于两行走边轴相对两端的滚轮6，以及相应的轨道3等。

其传动中轴11的一端通过平面轴承座5连接于底盘的前端，传动中轴的另一端、两侧的行走边轴两端，以及平衡中轴13两端，分别通过相应的立式轴承座4设置于轴承支架上，其轴承支架的两端分别固定于底盘的相对两侧纵梁。

传动中轴11的一端连接有前链轮1，用于动力传动输入。传动中轴11的另一端、以及两行走边轴12的相应一端分别固定连接有相应的链轮7，传动中轴11和两侧行走边轴12分别通过其链轮7及其相应的链条9相互传动连接。