[实用新型]一种密集架底盘行动装置

权利要求书

1.一种密集架底盘行动装置，包括分别设置于底盘上的传动中轴，行走边轴，连接于所述传动中轴与行走边轴之间的链轮传动机构，分别设置于行走边轴的滚轮，以及与所述滚轮对应的轨道，其特征是还包括导向驱动平衡装置，所述导向驱动平衡装置包括设置于底盘的传动中轴相对端的平衡中轴，分别设置于所述传动中轴和平衡中轴上的平衡传动齿轮，以及设置于所述轨道的导轨相应一侧的、分别与该平衡传动齿轮啮合传动的平衡导向齿条。

2.根据权利要求1所述密集架底盘行动装置，其特征是所述轨道包括轨道板，以及设于所述轨道板相对两侧的安全防护边，所述平衡导向齿条和导轨并列设置于所述轨道板上。

3.根据权利要求1所述密集架底盘行动装置，其特征是所述传动中轴的靠密集架体前端设有前链轮。

4.根据权利要求1所述密集架底盘行动装置，其特征是所述底盘设置传动中轴、平衡中轴和行走边轴的轴承座的安装支架。