[实用新型]一种液压柔性真空吸附夹具

权利要求书

1.一种液压柔性真空吸附夹具，其特征在于：包括吸附模腔、柔性模组、液压装置和真空装置；所述吸附模腔包括侧壁和底板，所述侧壁和底板组成腔室；所述柔性模组设置在所述腔室内，与所述侧壁紧密接触，包括多组紧密排布的液压柔性模块；所述液压柔性模块包括中心杆和伸缩外壳；所述中心杆的一端固定在所述腔室的底部，另一端用于套装所述伸缩外壳；所述伸缩外壳的侧边上设置有气槽；所述液压装置连接所述中心杆，用于通过所述中心杆为所述伸缩外壳提供恒定伸长压力；所述真空装置连接所述底板，用于抽取所述腔室内的空气。

2.根据权利要求1所述的液压柔性真空吸附夹具，其特征在于：所述吸附模腔的侧壁与所述柔性模组的接触部分设置有密封垫和/或密封圈。

3.根据权利要求1所述的液压柔性真空吸附夹具，其特征在于：所述液压柔性真空吸附夹具还包括基准孔和定位基准块；所述定位基准孔设置在所述液压柔性模块上，用于提供所述基准块的插入空间。

4.根据权利要求1所述的液压柔性真空吸附夹具，其特征在于：所述伸缩外壳的主体为长方体，上端面为正方形。

5.根据权利要求4所述的液压柔性真空吸附夹具，其特征在于：所述气槽包括竖气槽和横气槽；所述竖气槽垂直于所述伸缩外壳的上端面设置，并延伸至所述伸缩外壳的上端面；所述横气槽远离所述伸缩外壳的上端面。

6.根据权利要求5所述的液压柔性真空吸附夹具，其特征在于：所述伸缩外壳的四个侧边上均设置有横气槽，且所述横气槽均垂直于所述竖气槽。

7.根据权利要求6所述的液压柔性真空吸附夹具，其特征在于：所述伸缩外壳的侧边上套装有与伸缩外壳的上端面平行设置的滑动密封圈；所述横气槽设置在所述滑动密封圈与所述伸缩外壳的上端面之间。