[实用新型]一种工业机器人运动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，包括箱体，所述箱体的前端外表面设置有柜门，所述柜门的前端外表面设置有控制器与把手，所述控制器位于把手的上端，所述箱体的前端外表面设置有按钮与电源开关，所述电源开关位于按钮的上端，所述箱体的下端设置有旋转装置，所述旋转装置的下端设置有滑动轮。本实用新型所述的一种工业机器人运动控制装置，通过设置的旋转装置，转轴通过旋转轴带动安装板转动，使得箱体进行旋转，可在不同方位对控制装置进行调控处理，通过设置的滑动轮，使滑轮在滑轨内滑动，箱体随着滑轮的滑动而水平移动，防止因与工业机器人距离过远造成的信号不良，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人运动控制装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业制造功能，具有一定的自动化，相对比传统的工业设备，工业机器人有众多的又是，比如机器人具有易用性、只能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点。

现有的工业机器人运动控制装置在安装使用时，控制装置一般是固定在某一位置，人们需走到固定位置才可对工业机器人进行控制，并且有时控制装置与机器人距离比较远，可能会有信号接触不良的现象，调控不方便，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种工业机器人运动控制装置。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人运动控制装置，具备可移动、防止距离过远信号不良、可旋转、全方位对机器人进行调控、使用方便等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业机器人运动控制装置，包括箱体，所述箱体的前端外表面设置有柜门，所述柜门的前端外表面设置有控制器与把手，所述控制器位于把手的上端，所述箱体的前端外表面设置有按钮与电源开关，所述电源开关位于按钮的上端，所述箱体的下端设置有旋转装置，所述旋转装置的下端设置有滑动轮。

优选的，所述旋转装置包括安装板、安装孔、转轴与底板，所述安装板位于箱体的下端，所述安装孔位于安装板的一侧，所述转轴位于安装板的下端，所述转轴插入底板的内部。

优选的，所述安装板的上端通过安装孔与箱体的下端为可拆卸连，所述转轴的上端与安装板的下端为固定连接，所述转轴与底板之间设置有旋转轴，所述转轴的下端通过旋转轴与底板的内部为活动连接。

优选的，所述滑动轮包括滑轮、轴承、轴与挡板，所述挡板位于底板的后端，所述滑轮位于轴的一侧，所述轴承插入挡板的内部，所述轴插入轴承的内部。

优选的，所述滑轮的一侧与轴的一侧为固定连接，所述轴与轴承之间设置有旋转轴，所述轴的外壁通过旋转轴与轴承的内壁为活动连接，所述轴承的外壁与挡板的内壁为固定连接。

优选的，所述控制器的后端与柜门的前端外表面为固定连接，所述按钮与箱体之间设置有复位弹簧，所述按钮的后端通过复位弹簧与箱体的前端外表面为活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人运动控制装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人运动控制装置，通过设置的旋转装置，将安装板与箱体安装固定，转轴通过旋转轴带动安装板转动，使得箱体进行旋转，可在不同方位对控制装置进行调控处理。

2、该工业机器人运动控制装置，通过设置的滑动轮，将滑轮放置在滑轨内，轴通过旋转轴带动滑轮转动，使滑轮在滑轨内滑动，箱体随着滑轮的滑动而水平移动，防止因与工业机器人距离过远造成的信号不良，也方便人们进行调控。

附图说明