[实用新型]一种工业机器人运动控制装置

权利要求书

1.一种工业机器人运动控制装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前端外表面设置有柜门(5)，所述柜门(5)的前端外表面设置有控制器(7)与把手(2)，所述控制器(7)位于把手(2)的上端，所述箱体(1)的前端外表面设置有按钮(6)与电源开关(8)，所述电源开关(8)位于按钮(6)的上端，所述箱体(1)的下端设置有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的下端设置有滑动轮。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述旋转装置(3)包括安装板(301)、安装孔(302)、转轴(303)与底板(304)，所述安装板(301)位于箱体(1)的下端，所述安装孔(302)位于安装板(301)的一侧，所述转轴(303)位于安装板(301)的下端，所述转轴(303)插入底板(304)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述安装板(301)的上端通过安装孔(302)与箱体(1)的下端为可拆卸连，所述转轴(303)的上端与安装板(301)的下端为固定连接，所述转轴(303)与底板(304)之间设置有旋转轴，所述转轴(303)的下端通过旋转轴与底板(304)的内部为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述滑动轮(4)包括滑轮(401)、轴承(402)、轴(403)与挡板(404)，所述挡板(404)位于底板(304)的后端，所述滑轮(401)位于轴(403)的一侧，所述轴承(402)插入挡板(404)的内部，所述轴(403)插入轴承(402)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述滑轮(401)的一侧与轴(403)的一侧为固定连接，所述轴(403)与轴承(402)之间设置有旋转轴，所述轴(403)的外壁通过旋转轴与轴承(402)的内壁为活动连接，所述轴承(402)的外壁与挡板(404)的内壁为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述控制器(7)的后端与柜门(5)的前端外表面为固定连接，所述按钮(6)与箱体(1)之间设置有复位弹簧，所述按钮(6)的后端通过复位弹簧与箱体(1)的前端外表面为活动连接。