[实用新型]一种定位模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置

说明书

本实用新型公开了一种定位模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其能够对转子进行全自动拆卸；包括：定位模块，用于托举牵引电机，且将牵引电机运送至定位位置；拆解模块，用于将端盖从定子上拆下，且将转子从定子内拉出；抓取模块，用于抓取拆卸、拉出后的转子，然后将转子放置在输送带上输出。本实用新型结构简单、使用方便，能够实现对牵引电机的自动定位、拆卸及输出转子，虽然与目前采用全人工参与的装置对比其结构显得十分复杂，但是本实用新型可以实现全自动化才做，为未来无人化检修提供技术基础，是接下来无人化技术的一大进步。

技术领域

本实用新型涉及地铁牵引电机的拆装技术，特别是涉及一种定位模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置。

背景技术

参见图32、图18，目前用于牵引地铁钢轮的牵引电机主要包括如下结构：定子110、转子140，所述转子140上安装有电机轴130，电机轴130一端穿出定子110且与之可圆周转动装配，转子140装入定子110内，定子110驱动转子140圆周转动，电机轴130另一端与端盖120可圆周转动装配，所述端盖120 通过4颗螺栓150安装在定子110上，而端盖120上设置有工艺孔121。定子 110底部安装有支撑块160。在对牵引电机进行检修时，需要将转子140从定子 110内拉出，具体步骤如下：

1、首先拆除两个螺栓150，然后采用工具支撑在电机轴130穿出端盖120 的一端上；

2、拆除剩余两颗螺栓150，然后将顶出螺栓穿过工艺孔121使得顶出螺栓的端面与定子110的端面贴紧，顶出螺栓与工艺孔121通过螺纹旋合装配；旋转顶出螺栓，通过顶出螺栓向定子110伸长，从而将端盖120、转子140从定子内顶出一部分，然后通过工具将转子从定子中完全拉出即可。整个过程中要药确保转子不能发生较大的晃动，防止转子与定子发生碰撞。

3、将拆卸的转子放在转运车上转运、存放。

整个拆卸过程至少需要两个工作人员操作，效率很低。而且拆除后还需要将转轴放置但是转运车上，增加了步骤，也影响了效率。对此实用新型人设计一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其能够对转子进行全自动拆卸。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其定位模块用于对牵引电机进行定位。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种定位模块，包括定位底板、定位托板，所述定位底板上设置有两条定位轮槽、定位端板，所述定位托板顶部安装有第一定位固定板、第二定位固定板、第三定位固定板，所述第一定位固定板、第二定位固定板相互平行安装且分别安装在定位托板两端，所述第三定位固定板安装在定位托板靠近定位端板一端上，所述第一定位固定板、第二定位固定板之间安装有第一定位夹板，所述第一定位夹板分别套装在第一定位导向轴、第一定位螺杆，所述第一定位夹板与第一定位导向轴可轴向滑动装配、与第一定位螺杆通过螺纹旋合装配，所述第一定位导向轴、第一定位螺杆两端分别与第一定位固定板、第二定位固定板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第一定位螺杆一端穿出第二定位固定板后与第二定位电机的输出轴连接固定；两条定位轮槽分别与安装在定位托板底部的麦克纳姆轮卡合装配。

优选地，所述第三定位固定板外侧与定位端板的侧面贴合，从而对定位托板进行定位，第三定位固定板还与第二定位立板装配固定，所述第二定位立板通过第二定位导向轴与第一定位立板连接固定，所述第一定位立板还通过定位连接条与定位托板装配固定，所述第二定位导向轴穿过定位动力板，所述定位动力板上安装有第二定位夹板上，定位动力板还套装在第二定位螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第二定位螺杆两端分别与第一定位立板、第二定位立板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第二定位螺杆一端穿出第一定位立板后与第一定位电机的输出轴连接固定。

优选地，所述定位托板底部安装有定位轮轴板，定位轮轴板与定位轮轴可圆周转动装配，所述定位轮轴上套装有麦克纳姆轮，且所述定位轮轴一端还与行走电机的输出轴连接固定。