[实用新型]一种定位模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置有效
申请号: | 202021699558.0 | 申请日: | 2020-08-15 |
公开(公告)号: | CN212726788U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张浩然 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 李天雄 |
地址: | 402260 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 模块 及其 地铁 牵引 电机 转子 自动 拆卸 装置 | ||
1.一种定位模块,其特征在于,包括定位底板、定位托板,所述定位底板上设置有两条定位轮槽、定位端板,所述定位托板顶部安装有第一定位固定板、第二定位固定板、第三定位固定板,所述第一定位固定板、第二定位固定板相互平行安装且分别安装在定位托板两端,所述第三定位固定板安装在定位托板靠近定位端板一端上,所述第一定位固定板、第二定位固定板之间安装有第一定位夹板,所述第一定位夹板分别套装在第一定位导向轴、第一定位螺杆,所述第一定位夹板与第一定位导向轴可轴向滑动装配、与第一定位螺杆通过螺纹旋合装配,所述第一定位导向轴、第一定位螺杆两端分别与第一定位固定板、第二定位固定板可圆周转动、不可轴向移动装配,所述第一定位螺杆一端穿出第二定位固定板后与第二定位电机的输出轴连接固定;两条定位轮槽分别与安装在定位托板底部的麦克纳姆轮卡合装配。
2.如权利要求1所述的定位模块,其特征在于,所述第三定位固定板外侧与定位端板的侧面贴合,从而对定位托板进行定位,第三定位固定板还与第二定位立板装配固定,所述第二定位立板通过第二定位导向轴与第一定位立板连接固定,所述第一定位立板还通过定位连接条与定位托板装配固定,所述第二定位导向轴穿过定位动力板,所述定位动力板上安装有第二定位夹板上,定位动力板还套装在第二定位螺杆上且与之通过螺纹旋合装配,所述第二定位螺杆两端分别与第一定位立板、第二定位立板可圆周转动、不可轴向移动装配,所述第二定位螺杆一端穿出第一定位立板后与第一定位电机的输出轴连接固定。
3.如权利要求1所述的定位模块,其特征在于,所述定位托板底部安装有定位轮轴板,定位轮轴板与定位轮轴可圆周转动装配,所述定位轮轴上套装有麦克纳姆轮,且所述定位轮轴一端还与行走电机的输出轴连接固定。
4.如权利要求1所述的定位模块,其特征在于,所述定位底板侧面上还安装有定位侧板,所述定位侧板上安装有锁位架,锁位架上设置有锁位端板,锁位端板上安装有锁位锁杆,锁位电磁铁的锁位伸缩轴与锁位锁杆一端连接固定;所述锁位锁杆一端穿过定位侧板后进入定位托板下方,所述锁位锁杆上设置有锁位限位环,所述锁位锁杆位于锁位限位环、锁位端板之间的部分上套装有锁位弹簧,锁位弹簧用于对锁位锁杆施加向定位托板推动的弹力;所述定位托板靠近锁位锁杆处安装有定位锁块,所述定位锁块外侧与锁位锁杆的侧面贴紧。
5.一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置,其特征在于,应用有权利要求1-4任一项所述的定位模块。
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