[实用新型]一种立式注塑机专用机械手

说明书

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种立式注塑机专用机械手，包括底座台，所述底座台的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的外围固定安装有放置台，所述液压缸的上端固定安装有固定架，所述转动盘的顶部固定安装有放置板，所述放置板内部的左侧固定安装有第一液压杆。该立式注塑机专用机械手，通过设置有机械臂、齿条与齿轮等达到使用效果好的目的，液压缸控制整个设备的升降，转动台则是控制机械臂的左右移动，当需要对物件进行拿取时，此时第二液压杆开始伸缩工作，利用齿条带动齿轮转动，以此实现机械臂的张合，最终能够很简单的完成物件夹持，随后利用转动盘转动改变位置，随后再将机械臂打开。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种立式注塑机专用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程，注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

在立式注塑机中为了方便对注塑好的材料产品进行处理移动，人们开始引入机械手进入工作，现有的机械手结构过于复杂，往往需要多个结构设备配合工作，成本高复杂结构，后续维护麻烦，因此急需要一种使用效果好、结构简单、造价低的专用机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式注塑机专用机械手，具备使用效果好与结构简单造价低的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种立式注塑机专用机械手，包括底座台，所述底座台的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘的外围固定安装有放置台，所述液压缸的上端固定安装有固定架，所述转动盘的顶部固定安装有放置板，所述放置板内部的左侧固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的右侧固定安装有齿条，所述放置板右端的前后均固定安装有轴承杆，两个所述轴承杆的中部均固定安装有齿轮，两个所述齿轮的外围均固定安装有机械臂，所述放置板的右侧固定安装有托板，所述放置台的右侧固定安装有第二液压杆。

精选的，所述齿条的前后端均开设有卡齿，且齿条的右端固定安装有凸块，所述齿条的卡齿与两端的齿轮相啮合。

精选的，所述齿条的中部开设有条形槽，且齿条贯穿放置板的右端，所述条形槽的内部放置有限位杆，所述限位杆的上下端分别与放置板右侧中部的卡口相连接。

精选的，所述托板为套板结构，且托板的左侧与放置板的右侧采用的是合页连接，所述第二液压杆的右侧固定安装在托板的底部。

精选的，所述转动盘贯穿放置台结构，所述固定架的顶部不与放置台的底部相接触。

精选的，两个所述机械臂右端的内侧均固定安装有耐热橡胶片，所述耐热橡胶片的内侧均开设有防滑齿。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该立式注塑机专用机械手，通过设置有机械臂、齿条与齿轮等达到使用效果好的目的，液压缸控制整个设备的升降，转动台则是控制机械臂的左右移动，当需要对物件进行拿取时，此时第二液压杆开始伸缩工作，利用齿条带动齿轮转动，以此实现机械臂的张合，最终能够很简单的完成物件夹持，随后利用转动盘转动改变位置，随后再将机械臂打开，即可完成一次材料的拿持，当拿持物件比较沉重，可以利用第二液压杆伸长驱动托板，随后托板就能够将拿持物件底部托起，保证运输放置的相对稳定，整个操作过程简单容易效果也不错。