[实用新型]一种立式注塑机专用机械手

权利要求书

1.一种立式注塑机专用机械手，包括底座台（1），其特征在于：所述底座台（1）的顶部固定安装有液压缸（2），所述液压缸（2）的顶部固定安装有转动盘（4），所述转动盘（4）的外围固定安装有放置台（3），所述液压缸（2）的上端固定安装有固定架（5），所述转动盘（4）的顶部固定安装有放置板（6），所述放置板（6）内部的左侧固定安装有第一液压杆（7），所述第一液压杆（7）的右侧固定安装有齿条（8），所述放置板（6）右端的前后均固定安装有轴承杆（13），两个所述轴承杆（13）的中部均固定安装有齿轮（9），两个所述齿轮（9）的外围均固定安装有机械臂（10），所述放置板（6）的右侧固定安装有托板（11），所述放置台（3）的右侧固定安装有第二液压杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：所述齿条（8）的前后端均开设有卡齿，且齿条（8）的右端固定安装有凸块，所述齿条（8）的卡齿与两端的齿轮（9）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：所述齿条（8）的中部开设有条形槽，且齿条（8）贯穿放置板（6）的右端，所述条形槽的内部放置有限位杆，所述限位杆的上下端分别与放置板（6）右侧中部的卡口相连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：所述托板（11）为套板结构，且托板（11）的左侧与放置板（6）的右侧采用的是合页连接，所述第二液压杆（12）的右侧固定安装在托板（11）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：所述转动盘（4）贯穿放置台（3）结构，所述固定架（5）的顶部不与放置台（3）的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种立式注塑机专用机械手，其特征在于：两个所述机械臂（10）右端的内侧均固定安装有耐热橡胶片，所述耐热橡胶片的内侧均开设有防滑齿。