[实用新型]一种拨料机头

说明书

本实用新型公开了一种拨料机头，包括机架和送料机构，送料机构安装在机架上，拨料机头还包括辅助送料机构；辅助送料机构用于施力将送料机构上的物料包送入拨料机头后端工位。使用本实用新型提供的拨料机头时，送料机构将物料包输送到出料端，物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位，辅助送料机构启动，对物料包施力，使得待输送料包能够进入拨料机头后端工位。本实用新型通过辅助送料机构对物料包施力，避免了物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位。

技术领域

本实用新型涉及装车机头技术领域，尤其是涉及一种拨料机头。

背景技术

目前，在装车机装车时，物料包在送料机构上运动到送料机构的末端，通过惯性作用进入码料机构里。然而，当物料包太长时，仅通过惯性作用无法进入码料机构内。

因此，如何解决物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到后端工位是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种拨料机头，能够解决物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到后面工位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种拨料机头，包括机架和送料机构，所述送料机构安装在所述机架上，所述拨料机头还包括辅助送料机构；

所述辅助送料机构用于施力将所述送料机构上的物料包送入所述拨料机头后端工位。

在一个具体的实施方案中，所述辅助送料机构为刮板机构，所述刮板机构包括刮板和动力组件，所述动力组件安装在所述机架上，且与所述刮板传动连接，所述刮板位于所述拨料机头后端工位和所述送料机构的上方，所述动力组件能够带动所述刮板将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位；

或者

所述辅助送料机构为机械手，所述机械手可滑移安装在所述机架上，能够抓取所述物料包并放置于所述拨料机头后端工位内。

在另一个具体的实施方案中，所述动力组件包括摆动件、连接架和驱动件，

所述驱动件安装在所述机架上，且所述驱动件的驱动端与所述连接架连接，所述刮板通过所述摆动件可转动连接在所述连接架面向所述拨料机头后端工位的一面，且所述刮板的顶端高于所述连接架的底端，限位所述刮板向远离所述拨料机头后端工位的方向转动；

或者

所述动力组件包括升降件及推力件，所述升降件安装在所述机架上，且所述升降件的升降端与所述推力件连接，所述推力件的驱动端与所述刮板连接，所述升降件能够带动所述推力件和所述刮板升降，所述推力件带动所述刮板推动所述物料包到所述拨料机头后端工位内，

所述升降件为气缸或者液压缸，

所述推力件为气缸、液压缸或者齿轮齿条。

在另一个具体的实施方案中，所述动力组件还包括滚动机构；

所述滚动机构安装在所述刮板上，且位于推动所述物料包的那侧，用于滚动推动所述物料包。

在另一个具体的实施方案中，所述滚动机构至少为1个，当所述滚动机构的个数大于或者等于2个时，所述滚动机构均布在所述刮板底端；

所述滚动机构包括滚轮架和滚轮，所述滚轮架固定安装在所述刮板底端，所述滚轮可转动安装在滚轮架上，且延伸出所述刮板的底端及滚轮架的底端。

在另一个具体的实施方案中，所述拨料机头还包括进料输送机构；

所述进料输送机构安装在所述机架的一端，用于给所述送料机构输送所述物料包。