[实用新型]一种拨料机头

权利要求书

1.一种拨料机头，包括机架（1）和送料机构（2），所述送料机构（2）安装在所述机架（1）上，其特征在于，所述拨料机头还包括辅助送料机构（4）；

所述辅助送料机构（4）用于施力将所述送料机构（2）上的物料包送入所述拨料机头后端工位（3）。

2.根据权利要求1所述的拨料机头，其特征在于，所述辅助送料机构（4）为刮板机构，所述刮板机构包括刮板（401）和动力组件，所述动力组件安装在所述机架（1）上，且与所述刮板（401）传动连接，所述刮板（401）位于所述送料机构（2）的上方，所述动力组件能够带动所述刮板（401）将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位（3）；

或者

所述辅助送料机构（4）为机械手，所述机械手可滑移安装在所述机架（1）上，能够抓取所述物料包并放置于所述拨料机头后端工位（3）。

3.根据权利要求2所述的拨料机头，其特征在于，所述动力组件包括摆动件（402）、连接架（403）和驱动件（404），

所述驱动件（404）安装在所述机架（1）上，且所述驱动件（404）的驱动端与所述连接架（403）连接，所述刮板（401）通过所述摆动件（402）可转动连接在所述连接架（403）面向所述拨料机头后端工位（3）的一面，且所述刮板（401）的顶端高于所述连接架（403）的底端，限位所述刮板（401）向远离所述拨料机头后端工位（3）的方向转动；

或者

所述动力组件包括升降件及推力件，所述升降件安装在所述机架（1）上，且所述升降件的升降端与所述推力件连接，所述推力件的驱动端与所述刮板（401）连接，所述升降件能够带动所述推力件和所述刮板（401）升降，所述推力件带动所述刮板（401）推动所述物料包到所述拨料机头后端工位（3），

所述升降件为气缸或者液压缸，

所述推力件为气缸、液压缸或者齿轮齿条。

4.根据权利要求3所述的拨料机头，其特征在于，所述动力组件还包括滚动机构（405）；

所述滚动机构（405）安装在所述刮板（401）上，且位于推动所述物料包的那侧，用于滚动推动所述物料包。

5.根据权利要求4所述的拨料机头，其特征在于，所述滚动机构（405）至少为1个，当所述滚动机构（405）的个数大于或者等于2个时，所述滚动机构（405）均布在所述刮板（401）底端；

所述滚动机构（405）包括滚轮架（4051）和滚轮（4052），所述滚轮架（4051）固定安装在所述刮板（401）底端，所述滚轮（4052）可转动安装在滚轮架（4051）上，且延伸出所述刮板（401）的底端及滚轮架（4051）的底端。

6.根据权利要求1所述的拨料机头，其特征在于，还包括进料输送机构（5）；

所述进料输送机构（5）安装在所述机架（1）的一端，用于给所述送料机构（2）输送所述物料包。

7.根据权利要求6所述的拨料机头，其特征在于，

所述拨料机头还包括分料机构（6），所述分料机构（6）安装在所述机架（1）上，所述分料机构（6）位于所述进料输送机构（5）的上方，用于将所述物料包分配到各条输送线的送料机构（2）上，所述输送线的条数至少为2条。

8.根据权利要求7所述的拨料机头，其特征在于，所述分料机构（6）包括动力件（601）、固定架（602）和分料板（603），所述动力件（601）安装在所述机架（1）上，所述固定架（602）与所述动力件（601）传动连接；

所述分料板（603）固定在所述固定架（602）上，且能够在所述动力件（601）的作用下，将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位（3）。

9.根据权利要求8所述的拨料机头，其特征在于，所述动力件（601）为传送带或者传动链，所述固定架（602）固定安装在所述传送带的下层皮带的顶端或者所述传动链的下层链条的顶端，所述分料板（603）安装在所述固定架（602）上。