[实用新型]一种智能橱柜用卡锁式横向推拉装置

说明书

一种智能橱柜用卡锁式横向推拉装置，包括驱动装置、横向推拉装置、卡锁式连接装置、上载物台和下载物台，所述驱动装置安装在上载物台上，横向推拉装置安装在下载物台上，卡锁式连接装置安装在横向推拉装置上；所述卡锁式连接装置包括固定架、舵机、两根短连杆、长连杆和两个卡锁件，固定架的下端同时与丝杆螺母机构的螺母、滑块相连接，两根短连杆的上端分别与长连杆的左右两端铰接，卡锁件后端固定在短连杆的中部上，其中部可转动地安装在固定架上，抽屉的后侧设有T型卡槽，卡锁件的前端卡接在该卡槽内，舵机安装在固定架上并且其输出端与其中一根短连杆的中部连接。本实用新型提供了一种操作简单、适用范围广的智能橱柜用卡锁式横向推拉装置。

技术领域

本实用新型涉及一种智能橱柜用卡锁式横向推拉装置。

背景技术

据统计，为了准备一日三餐的饮食，传统家庭主妇平均每天需要在厨房操劳2h以上，其间她们将不间断地进行走动、停顿、弯腰、屈膝、伸展等动作，其中仅开关橱柜柜门、抽屉就多达80次，劳动强度相当于流水线工人和邮递员。由此，越来越多的企业着重在橱柜设计中展开智能自动化设计。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种操作简单、适用范围广的智能橱柜用卡锁式横向推拉装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能橱柜用卡锁式横向推拉装置，包括驱动装置、横向推拉装置、卡锁式连接装置、上载物台和下载物台，所述驱动装置安装在上载物台上，所述横向推拉装置安装在下载物台上，所述卡锁式连接装置安装在横向推拉装置上，支撑架连接上载物台与下载物台；

所述驱动装置包括步进电机和主同步带轮，所述步进电机安装在上载物台上，所述主同步带轮安装在步进电机的输出轴上；

所述横向推拉装置包括丝杆螺母机构、从同步带轮和滑块导轨机构，所述从同步带轮安装在丝杆螺母机构的丝杆上，所述主同步带轮与从同步带轮通过同步带连接；所述滑块导轨机构包括滑块和导轨，所述导轨安装在下载物台上，所述滑块安装在导轨并且与导轨形成滑动副，所述导轨与丝杆螺母机构的丝杆平行布置；

所述卡锁式连接装置包括固定架、舵机、两根短连杆、长连杆和两个卡锁件，所述固定架的下端与滑块相连接，丝杆螺母机构的螺7通过支撑件与滑块连接，两根短连杆的上端分别与长连杆的左右两端铰接，所述卡锁件为L型，其后端固定在相应的短连杆的中部上，其中部通过轴承可转动地安装在固定架上，抽屉的后侧设有T型卡槽，卡锁件的前端卡接在该卡槽内，所述舵机安装在固定架上并且其输出端与其中一根短连杆的中部连接。

进一步，所述丝杆螺母机构包括丝杆、螺母和固定端，所述丝杆的前后两端分别通过轴承可转动地安装在支撑架和固定端上，所述螺母安装在丝杆上，所述固定端安装在下载物台上。

再进一步，所述步进电机、舵机分别与单片机连接。

本实用新型的有益效果主要表现在：

1、模块化，可直接加装在智能橱柜离合式移动机构中，经济实用；

2、操作简单，使用者容易进行装拆，易上手；

3、适用范围广，不仅可以适用于智能橱柜，同样能适用于各种离合式移动机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是本实用新型使用状态图。

图4是卡锁式连接装置的结构示意图，其中不包括固定架。

图5是图4与抽屉的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。