[实用新型]一种智能橱柜用卡锁式横向推拉装置

权利要求书

1.一种智能橱柜用卡锁式横向推拉装置，其特征在于：包括驱动装置、横向推拉装置、卡锁式连接装置、上载物台和下载物台，所述驱动装置安装在上载物台上，所述横向推拉装置安装在下载物台上，所述卡锁式连接装置安装在横向推拉装置上，支撑架连接上载物台与下载物台；

所述驱动装置包括步进电机和主同步带轮，所述步进电机安装在上载物台上，所述主同步带轮安装在步进电机的输出轴上；

所述横向推拉装置包括丝杆螺母机构、从同步带轮和滑块导轨机构，所述从同步带轮安装在丝杆螺母机构的丝杆上，所述主同步带轮与从同步带轮通过同步带连接；所述滑块导轨机构包括滑块和导轨，所述导轨安装在下载物台上，所述滑块安装在导轨并且与导轨形成滑动副，所述导轨与丝杆螺母机构的丝杆平行布置；

所述卡锁式连接装置包括固定架、舵机、两根短连杆、长连杆和两个卡锁件，所述固定架的下端与滑块相连接，丝杆螺母机构的螺7通过支撑件与滑块连接，两根短连杆的上端分别与长连杆的左右两端铰接，所述卡锁件为L型，其后端固定在相应的短连杆的中部上，其中部通过轴承可转动地安装在固定架上，抽屉的后侧设有T型卡槽，卡锁件的前端卡接在该卡槽内，所述舵机安装在固定架上并且其输出端与其中一根短连杆的中部连接。

2.如权利要求1所述的一种智能橱柜用卡锁式横向推拉装置，其特征在于：所述丝杆螺母机构包括丝杆、螺母和固定端，所述丝杆的前后两端分别通过轴承可转动地安装在支撑架和固定端上，所述螺母安装在丝杆上，所述固定端安装在下载物台上。

3.如权利要求1或2所述的一种智能橱柜用卡锁式横向推拉装置，其特征在于：所述步进电机、舵机分别与单片机连接。