[实用新型]一种料盘上料系统

说明书

本实用新型涉及一种料盘上料系统，其特征在于：包括机架、上壳体、罩体、夹取机构和堆叠机构，所述的上壳体固定在机架一端的正上方，所述的罩体可拆卸的安装在上壳体的顶部，所述的堆叠机构设置在机架的另一端，所述的机架上设置有第一皮带输送器，所述的上壳体与机架之间还竖直设置有直线导轨组件，所述的直线导轨组件上安装有暂时存纳框体，所述的暂时存纳框体内设置有第二皮带输送器，所述的罩体正下方的上壳体内设置有夹取机构和平移气缸，所述的罩体外侧的上壳体内还设置有第三皮带输送器。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

技术领域

本实用新型涉及料盘输送技术领域，具体的涉及一种料盘上料系统。

背景技术

小型零部件在输送的过程中需要用到料盘，通过搬运料盘的方式来完成对零部件的输送，一旦零部件的数量过多则需要用到很多料盘，而逐个把料盘搬运到上料系统中则会大大增加操作者的工作量，所以为了解决此问题设计一种料盘上料系统就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型提供了一种料盘上料系统，通过两节式升降机构和夹紧组件的设计，不仅能够把最下层料盘放置在皮带输送器上，实现料盘的逐个输送，而且能够保证倒数第二层料盘的高度，使最下层料盘与倒数第二层料盘之间留有间隙，从而在最下层料盘随着皮带输送器运输出去的过程中其内部的零部件不会与倒数第二层料盘发生摩擦和碰撞，起到了增加其实用性能的作用。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种料盘上料系统，其特征在于：包括机架、上壳体、罩体、夹取机构和堆叠机构，所述的上壳体固定在机架一端的正上方，所述的罩体可拆卸的安装在上壳体的顶部，所述的堆叠机构设置在机架的另一端，所述的机架上设置有第一皮带输送器，所述的上壳体与机架之间还竖直设置有直线导轨组件，所述的直线导轨组件上安装有暂时存纳框体，所述的暂时存纳框体内设置有第二皮带输送器，所述的第二皮带输送器通过直线导轨组件降至与第一皮带输送器相齐平的位置，所述的暂时存纳框体通过直线导轨组件升至罩体内，所述的罩体正下方的上壳体内设置有夹取机构和平移气缸，所述的罩体外侧的上壳体内还设置有第三皮带输送器，所述的上壳体的两侧内壁上各设置有一个第三皮带输送器，所述的第三皮带输送器的一端伸入至罩体内，所述的夹取机构与平移气缸相连并通过其的驱动从暂时存纳框体的正上方运至第三皮带输送器的正上方。

进一步：所述的堆叠机构包括料仓组件、堆叠支架、升降装置和夹紧组件，所述的堆叠支架固定在机架一端的顶部，所述的料仓组件竖直放置并且其的下端固定在堆叠支架的顶部，所述的堆叠支架的顶部开设有用于穿过料盘的通槽，所述的夹紧组件设置在堆叠支架的顶部，所述的第一皮带输送器的一端伸入至堆叠支架内，所述的通槽位于第一皮带输送器伸入堆叠支架内一端的正上方，所述的第一皮带输送器左右两侧的堆叠支架内各设置有一个升降机构，所述的升降机构安装在机架上。

又进一步：所述的升降机构包括第一气缸、第二气缸和第一L型固定板，所述的第一气缸固定在机架上，所述的第二气缸安装在第一L型固定板上并且通过其与第一气缸的出轴端相连，所述的第二气缸的出轴端安装有升降支撑块，所述的升降支撑块通过第一气缸和第二气缸的驱动沿着通槽伸出或收入堆叠支架。

又进一步：所述的夹紧组件包括夹紧气缸和舌板，所述的料仓组件前后两侧的堆叠支架的顶部各安装有两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的出轴端各安装有一个舌板，所述的料仓组件的前后侧壁上正对着舌板的位置开设有缺口，所述的舌板通过夹紧气缸的驱动沿着缺口伸入或收出料仓组件。

又进一步：所述的暂时存纳框体远离第一皮带输送器的一端内壁上设置有挡块。

又进一步：所述的夹取机构包括升降气缸、支撑板、夹板和夹板气缸，所述的升降气缸通过连接板与平移气缸相连，所述的升降气缸竖直设置并且其的出轴端连接在支撑板的顶部，所述的支撑板两端的顶部各安装有一个夹板气缸，所述的支撑板的两侧还各设置有一块夹板，两个夹板分别与两个夹板气缸相连，所述的支撑板的顶部还设置有两条滑轨，两条滑轨呈“一”字型排列，两侧的夹板各通过一个滑块滑动连接在两条滑轨上。