[实用新型]一种料盘上料系统

权利要求书

1.一种料盘上料系统，其特征在于：包括机架(1)、上壳体(3)、罩体(4)、夹取机构和堆叠机构(5)，所述的上壳体固定在机架一端的正上方，所述的罩体可拆卸的安装在上壳体的顶部，所述的堆叠机构设置在机架的另一端，所述的机架上设置有第一皮带输送器(2)，所述的上壳体与机架之间还竖直设置有直线导轨组件(6)，所述的直线导轨组件上安装有暂时存纳框体(7)，所述的暂时存纳框体内设置有第二皮带输送器，所述的第二皮带输送器通过直线导轨组件降至与第一皮带输送器相齐平的位置，所述的暂时存纳框体通过直线导轨组件升至罩体内，所述的罩体正下方的上壳体内设置有夹取机构(8)和平移气缸(9)，所述的罩体外侧的上壳体内还设置有第三皮带输送器(10)，所述的上壳体的两侧内壁上各设置有一个第三皮带输送器，所述的第三皮带输送器的一端伸入至罩体内，所述的夹取机构与平移气缸相连并通过其的驱动从暂时存纳框体的正上方运至第三皮带输送器的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种料盘上料系统，其特征在于：所述的堆叠机构包括料仓组件(5-3)、堆叠支架(5-2)、升降装置和夹紧组件，所述的堆叠支架固定在机架一端的顶部，所述的料仓组件竖直放置并且其的下端固定在堆叠支架的顶部，所述的堆叠支架的顶部开设有用于穿过料盘的通槽，所述的夹紧组件设置在堆叠支架的顶部，所述的第一皮带输送器的一端伸入至堆叠支架内，所述的通槽位于第一皮带输送器伸入堆叠支架内一端的正上方，所述的第一皮带输送器左右两侧的堆叠支架内各设置有一个升降机构，所述的升降机构安装在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种料盘上料系统，其特征在于：所述的升降机构包括第一气缸(5-6)、第二气缸(5-8)和第一L型固定板(5-7)，所述的第一气缸固定在机架上，所述的第二气缸安装在第一L型固定板上并且通过其与第一气缸的出轴端相连，所述的第二气缸的出轴端安装有升降支撑块，所述的升降支撑块通过第一气缸和第二气缸的驱动沿着通槽伸出或收入堆叠支架。

4.根据权利要求2所述的一种料盘上料系统，其特征在于：所述的夹紧组件包括夹紧气缸(5-9)和舌板(5-10)，所述的料仓组件前后两侧的堆叠支架的顶部各安装有两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的出轴端各安装有一个舌板，所述的料仓组件的前后侧壁上正对着舌板的位置开设有缺口，所述的舌板通过夹紧气缸的驱动沿着缺口伸入或收出料仓组件。

5.根据权利要求1所述的一种料盘上料系统，其特征在于：所述的暂时存纳框体远离第一皮带输送器的一端内壁上设置有挡块(11)。

6.根据权利要求1所述的一种料盘上料系统，其特征在于：所述的夹取机构包括升降气缸(8-1)、支撑板(8-6)、夹板(8-4)和夹板气缸(8-5)，所述的升降气缸通过连接板与平移气缸相连，所述的升降气缸竖直设置并且其的出轴端连接在支撑板的顶部，所述的支撑板两端的顶部各安装有一个夹板气缸，所述的支撑板的两侧还各设置有一块夹板，两个夹板分别与两个夹板气缸相连，所述的支撑板的顶部还设置有两条滑轨(8-2)，两条滑轨呈“一”字型排列，两侧的夹板各通过一个滑块(8-3)滑动连接在两条滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种料盘上料系统，其特征在于：所述的罩体外侧的上壳体内还设置有第二滑轨(13)，所述的第二滑轨上滑动连接有支撑块(14)，所述的支撑块的底部开设有与第二滑轨相匹配的滑槽，所述的支撑块与安装在上壳体内的平移装置相连，所述的支撑块的前端固定有第二升降气缸(15)，所述的升降气缸的出轴端固定有挡板(16)，所述的支撑块的后端还设置有翻转夹紧装置，所述的上壳体的外壁上从左往右设置有两个光纤传感器(12)，两个光纤传感器呈水平放置。

8.根据权利要求7所述的一种料盘上料系统，其特征在于：所述的平移装置包括伺服电机(17)、主动链轮、从动链轮和链条(18)，所述的伺服电机固定在上壳体内，所述的主动链轮套装在伺服电机的出轴端上，所述的从动链轮通过转轴转动连接在上壳体内，所述的主动链轮通过链条与从动链轮相连，所述的支撑块与链条相连并在其的带动下沿着滑轨进行水平移动。

9.根据权利要求7所述的一种料盘上料系统，其特征在于：所述的翻转夹紧装置包括第二夹紧气缸(19)、翻转夹头(20)和拉簧(21)，所述的支撑块后端的侧壁上固定有L型座，所述的第二夹紧气缸固定在L型座上，所述的翻转夹头通过转动轴连接在L型座上，第二夹紧气缸的出轴端与翻转夹头的一端活动连接，所述的拉簧设置在翻转夹头与L型座之间。