[实用新型]一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线

说明书

本实用新型公开了一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线，包括两条平行设置滑轨以及相对滑动设置在两条所述滑轨上的滑块，所述滑块设置有六组，六组所述滑块间隔设置，每组所述滑块之间均设置有龙门机械手，且每组所述滑块固定安装在皮带上，所述皮带的两端均设置有传动轴，任一所述传动轴上设置有驱动其转动的伺服电机，所述滑块在所述伺服电机的作用下沿滑轨的长度方向来回移动，两条所述滑轨的两端部均设置有挡块，该挡块与所述滑轨一体成型。本实用新型中的机械臂横向输送线结构简单，占地面积小，使用方便，能满足使用需求，给工件抛光处理带来便利，使用价值高，且推广性强。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂横向输送线，具体为一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线。

背景技术

现有技术中的抛光方法有机械抛光、化学抛光和电解抛光等几种，它们都存在污染严重、抛光效果差、综合成本高等缺点，而且花费时间太长，目前出现了一种新型的等离子抛光技术，也称为液体电浆抛光，其原理是：利用高压电流配合环保的化学品在高温下产生等离子来摩擦工件表面，达到抛光效果，抛光时，工件接阳极将带电的工件侵入装有带负电的高温等离子溶液中所施加的电压为200-600V不等，工件表面会出现稳定的等离子体层，该等离子体层会把被处理表面与等离子水溶液隔开，从而导致工件表面与电浆溶液蒸汽之间产生强烈的等离子化学反应和电化学反应，使被处理表面产生阴极氧化，同时又使阴极氧化层受到化学侵蚀，在氧化速度与侵蚀速度相当时出现抛光效果，使工件表面光泽度上升及反射率提高。

现有技术中的全自动等离子抛光机一般都是集抛光、过水、抗氧化浸泡、清洗以及烘干于一体，因此需要配备与其相配套的机械臂横向输送线，目前的机械臂横向输送线都是在全自动等离子抛光机的等离子抛光槽、过水槽、抗氧化浸泡槽、超声波清洗槽以及烘干槽一侧分别安装机械手，机械手在工作时需要安全距离，导致机械手安装占地面积大，使用不方便，不能满足使用需求，给工件抛光处理带来诸多不便，使用价值不高，推广性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线，该机械臂横向输送线结构简单，占地面积小，使用方便，能满足使用需求，给工件抛光处理带来便利，使用价值高，且推广性强的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线，包括两条平行设置滑轨以及相对滑动设置在两条所述滑轨上的滑块，所述滑块设置有六组，六组所述滑块间隔设置，每组所述滑块之间均设置有龙门机械手，且每组所述滑块固定安装在皮带上，所述皮带的两端均设置有传动轴，任一所述传动轴上设置有驱动其转动的伺服电机，所述滑块在所述伺服电机的作用下沿滑轨的长度方向来回移动。

优选的，两条所述滑轨的两端部均设置有挡块，该挡块与所述滑轨一体成型。

优选的，所述龙门机械手包括与滑块固定连接的龙门臂以及设置在龙门臂内侧的机械手爪安装板，所述龙门臂为内部中空的腔体，在该腔体内安装有气缸，所述气缸的输出端与所述机械手爪安装板的端部固定连接，所述机械手爪安装板上安装有机械手爪，所述龙门臂上还开设有供机械手爪安装板移动的位移槽，所述位移槽与腔体相连通。

优选的，所述机械手爪设置有两个，两个所述机械手爪间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种全自动等离子抛光机的机械臂横向输送线，该机械臂横向输送线包括两条平行设置滑轨以及相对滑动设置在两条所述滑轨上的滑块，其中滑块上安装有龙门机械手，同时滑块在伺服电机的作用下沿滑轨的长度方向来回滑动，实现自动输送，结构简单，占地面积小，使用方便，能满足使用需求，给工件抛光处理带来便利，使用价值高，且推广性强，解决了现有技术中机械手在工作时需要安全距离，导致机械手安装占地面积大，使用不方便，不能满足使用需求，给工件抛光处理带来诸多不便，使用价值不高，推广性差的问题。

附图说明